Bài báo này trình bày giải thuật tự chỉnh độ lợi bộ của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ
phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật
toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được giới thiệu trong bài báo mang tính tổng quát nên bộ
điều khiển áp dụng cho hệ MIMO. Việc cập nhật độ lợi của bộ điều khiển thích nghi ngoài tiêu chí cực
tiểu năng luợng vẫn phải đảm bảo hệ thống phải ổn định, do đó độ lợi của...
Nhờ vào sự phát triển mạnh mẽ của nền
kinh tế Trung Quốc, triển lãm xe hơi và diện mạo
ngành ôtô của quốc gia này đang có những thay
đổi đáng kể. Các tên tuổi dần dần vươn ra ngoài
lãnh thổ Trung Quốc và trở thành thương hiệu
quốc tế.
Với sự phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật , đặc biệt là lĩnh vực điều khiển số và tin học đã cho phép các nhà chế tạo máy ứng dụng vào máy cắt kim loại các hệ thống điều khiển ngày càng tin cậy hơn.
Một đặc điểm rất quan trọng trong khi gia công máy điều khiển theo chương trình CNC là đạt hiệu quả kinh tế cao trong điều khiển sản xuất hàng loạt vừa và nhà nhỏ.
Trong quá trình lập chương trình gia công chi tiết, ngưới ta thường quan tâm đến các yếu tố hình học và các thông số công nghệ như: gia công thô, bán tinh hoặc tính, tính chất vật liệu...
Chu trình này thực hiện các bước khon liên tiếp cho đến khi đạt được tọa độ đã lập trình. Lũi dao với một khỏang cố định sau mỗi bước khoan thực hiện lũi dao đến mặt phẳng tham chiếu
Phanh đĩa có hoạt động đơn giản hơn phanh tang trống. Trong quá trình phanh, má phanh sẽ ép vào đĩa hay rotor. Áp suất ở má phanh tỷ lệ thuận với lực đạp phanh.
Hệ thống treo từ lưu biến không sử dụng van điện cơ và những thành phần động mà hoạt động dựa trên một loại chất lỏng thông minh mang tên từ lưu biến (MR) có khả năng phản ứng với từ trường.
Máy cào là loại thiết bị kết hợp của hai loại máy, máy vận chuyển liện tục và
máy trục. Máy cào vận chuyển vật liệu từ kho bãi ở dạng đống sang băng tải để
băng tải vận chuyển sang một công đoạn khác của quy trình sản xuất.
Máy có khả năng làm việc được với các loại vật liệu như clinker, cát, đá, sỏi
nhỏ…