Interim Financial Statements For First Half Of Fiscal Year 2004

Bộ điều khiển động cơ xoay chiều , 1 chiều SSD

This section describes heating, ventilating, and air conditioning (HVAC) systems and discusses characteristics and components of automatic control systems. Cross-references are made to sections that provide more detailed information. A correctly designed HVAC control system can provide a comfortable environment for occupants, optimize energy cost and consumption, improve employee productivity, facilitate efficient manufacturing, control smoke in the event of a fire, and support the operation of computer and telecommunications equipment....

MCU P89V51RD2 Có 5 kênh diêu xung (PWM) t P1.3 - P1.7. S# d%ng rât d(n gi)n và linh ho.t cho viec diêu xung. Nêu m.ch công suât dư7c thiêt kê d.ng m.ch câu H thì ta diêu khien dư7c 2 dong c(. Tuy nhiên ta có the diêu xung dư7c cho 5 dong c( nêu m.ch công suât dư7c thiêt kê bao gôm 1 FET và 1 R(le. Trong bài này chúng tôi lây 1 ví d% là chư(ng trình diêu khien van tôc dong c( tang dân và gi)m dân . Các diêu kien dư7c khai báo K dâu chư(ng trình là bat buoc,...

Khi một bài toán thực tế được đua ra, ta phải tìm hiểu cạnh kẽ các yêu cầu do bài toán đặt ra

Dưới đây là các công cụ và các thao tác cơ bản nhất giúp người sử dụng nhanh chóng sử dụng công cụ PROTUES mô phỏng

Autodesk Inventor là phần mềm CAD ứng dụng trong thiết kế cơ khí với nhiều khả năng mạnh trong thiết kế mô hình Solid

Các tín hiệu rời rạc thời gian Xung lực đơn vị

The purpose of this manual is to provide the reader with a fundamental understanding of controls and how they are applied to the many parts of heating, ventilating, and air conditioning systems in commercial buildings. Many aspects of control are presented including air handling units, terminal units, chillers, boilers, building airflow, water and steam distribution systems, smoke management, and indoor air quality. Control fundamentals, theory, and types of controls provide background for application of controls to heating, ventilating, and air conditioning systems. ...

Sau sự kiện 11/9/2001, cuốn sách của Samuel Huntington Sự va chạm của các nền văn minh có vẻ như đã đoán trước những gì sẽ xảy ra. Toàn cầu hóa đã kéo con người, các quốc gia và thị trường xích lại gần nhau hơn bao giờ hết và đặt dấu chấm hết cho các đường biên giới quốc gia - đó là điều mà chúng ta thường được nghe. Nhưng nhìn kỹ hơn vào số liệu, chúng ta sẽ thấy, chỉ có một phần rất nhỏ của thế giới đang hội nhập theo cách hiểu của chúng ta....

phạm vi công việc hệ thống công việc bao gồm tất cả ống gió cần thiết đáp ứng nhu cầu thông gió và điều hòòa không khí dự án.

Altivar 61 - Bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ là tài liệu hướng dẫn sử dụng bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích giúp các bạn ôn tập là luyện tập kiến thức hiệu quả. Chúc các bạn thành công!

Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các hoạt động cơ điện hiện tại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay

Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút (điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông thả đối tượng.

Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot thường giải quyết hai nhiệm vụ sau đây:

Mô phỏng là một kỷ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phuơng pháp đồ họa trên máy tính để mô tả kết cấu và hoạt động của cánh tay robot...

Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa người điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt.

Trong chương này chúng ta sẽ tiến hành giải hệ phương trình động học đã thiết lập ở chuơng trước nhằm xác định các biến trong bộ thông số Denavit - hartenberg khi đã biết ma trận vectơ cuối

Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ tọa độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối và hướng giữa các hệ tọa độ này.

Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí (Position) tuyệt đối của điểm, đường, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối ( End effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vần đề định hướng ( Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí.