logo

pdf ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp

Thuật ngữ "robot xuất phát từ tiếng SEC (CZecch) " Robota" có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum's Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch này, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người.

pdf 6 gợi ý cho phong thuỷ nhà bếp

Bạn đang có một nhà bếp cho tổ ấm của mình nhưng vẫn băn khoăn chưa biết bố trí những vật dụng thường ngày như thế nào để chúng vừa hợp với thuật phong thuỷ, vừa tiện lợi khi sử dụng. Dưới đây là những gợi ý nho nhỏ giúp bạn…

doc Thiết kế chế tạo máy tính công trữ dung 8051

Trong những năm gần đây, LCD (Liquid Crystal Display) đã được sử dụng rộng rãi thay thế cho LED 7 đoạn hay các loại LED nhiều đoạn khác. Ngày nay LCD với những tính năng nổi trội của nó đã được sử dụng rất nhiều trong vi điều khiển. Khả năng hiện thị của LCD là rất đa dạng, trực quan (chữ, số và nhiều loại ký tự đồ họa khác), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức khác nhau, giá thành rẻ…...

pdf Chương trình học S7-200

Thiết bị điều khiển Logic khả trình PLC ( Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình ,thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng các mạch số .Như vậy với chương trình điều khiển trong mình .PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn ,dễ dàng thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ dàng trao đổi thông tin với môi trường xung quanh ( Với các PLC khác hoặc với máy tính)....

pdf Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC

Câu hỏi ôn tập môn học Máy điều khiển số và công nghệ CNC

ppt Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động

Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu:-Thiết bị điều khiển (TBĐK) -Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) -Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL)

doc Đề thi Robocon 2010 bản dịch

Robo - Pharaohs xây dựng kim tự tháp là chủ đề chính của cuộc thi này. Ý tưởng được dựa vào một máy thời gian ảo để đưa những người xây dựng những kim tự tháp vĩ đại của Ai cập cổ đại vào trong phòng học của các trường kỹ thuật. Mục tiêu mới là xây dựng các bộ phận của ba kim tự tháp theo trình tự.

pdf Hướng dẫn thao tác ZEN

Thời gian ngày tháng không được đặt khi xuất xưởng. Có thể đặt thời gian ngày tháng cho các model của ZEN có hỗ trợ tính năng ngày tháng. Sau khi bật điện, bấm OK để hiện thị thiết lập cho đồng hồ. Chọn SET CLOCK. Bấm OK để vào trang hiện thị thời gian và ngày tháng hiện tại. Chữ số bên phải của ngày tháng sẽ nhấp nháy....

pdf Giới thiệu chung bộ CPM1 training kit

Bộ CPM1 chuẩn là bộ PLC có thêm các khóa chuyển mạch mô phỏng đầu vào và các đèn hiển thị đầu ra, có khung gá và kèm theo sách hướng dẫn và phần mềm. Bộ CPM1 thu gọn cũng có thêm các công tắc đầu vào như trên nhưng bộ PLC nhỏ gọn hơn, không có khung gá, đèn chỉ thị đầu ra là đèn nằm chỉ thị của PLC.

pdf AUTOMATED FINGERPRINT IDENTIFICATION SYSTEMS (AFIS)

AFIS systems are amazing. With AFIS, people can be fingerprinted and have their criminal history records checked in a matter of minutes; a mug shot and palm print might be included on the rap sheet returned to the inquiring agency. The technology has moved from exclusively forensic or criminal applications into other areas, such as social services benefits and other emerging applications. The greatest use of AFIS technology is for tenprint identifications, in which rolled fingerprint images are compared against enrolled records. The greatest potential value of AFIS systems lies in the area of latent print identifications. The ability of AFIS systems to search millions of records in minutes...

doc Thiết kế mô phỏng Bồn trộn Polime

Hệ thống GOT gồm 4 bồn chứa hoác chất và các bơm chuyển chất lỏng. Mỗi bồn có gắn cảm biến phát hiện bồn cạn hay đầy. Bồn 2 có phần tử nung nóng. Bồn 3 có cắn cần khuấy để trộn hai chất lỏng từ bồn 1 và bồn 2 chuyển vào.

doc Địa chỉ một số trang web thi thử một số môn

Địa chỉ một số trang web thi thử các môn học

ppt Báo cáo mồ hình tốt nghiệp HMI Hệ thống nhiệt

Báo cáo mồ hình tốt nghiệp HMI Hệ thống nhiệt Chương trình điều khiển hệ thống nghiệt

pdf Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển.

Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động dùng trong nhiều ngành công nghiệp ở các lĩnh vực khác nhau như: hoá chất, xây dựng, xi măng,.... Cân định lượng dùng để pha chế các loại vật liệu khác nhau với liều lượng được đặt trước, sau đó được trộn đều để tiếp tục cho khâu kế tiếp. ... Quy trình hoạt động chính: Ban đầu vật liệu được chứa ở các bình chứa A, B, C, khi có tín hiệu điều khiển mở cửa sẽ...

pdf TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU MẠNG NƠ RON CHO RÔBỐT THÔNG MINH

Ngày này trên thế giới không có công nghệ nào phát triển nhanh và mạnh như kỹ thuật robot. Người ta dự đoán đến giữa thế kỷ 21, Robot sẽ trở thành một trong những động lúc quan trọng nhất của một sự phát triển kỹ thuật. Mạng Noron là chìa khóa công nghệ của thế kỷ 21 trong lĩnh vực trao đổi và xử lý thông tin. Đó là một hệ thống bao gồm một số lượng lớn những kiểu đặc biệt của những bộ xử lý phi tuyến gọi là Noron....

pdf TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT

Môđun quay bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt được tỷ số giảm tốc lớn, chạy êm và triệt tiêu khe hở, chịu được tải năng và cấu trúc nhỏ gọn. Môđun quay được đề xuất trong bài này với hộp giảm tốc bánh răng con lăn...

pdf MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ ỨNG DỤNG ROBOCAR

Trong bài này giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng Robocar của Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN. Trình bày các phương pháp tính toán động học và xây dựng các thuật toán điều khiển chuyển động của Robocar khi yêu cầu bám theo đường dẫn và tránh được chướng ngại v.v. Đồng thời giới thiệu một số ứng dụng thực tế.

pdf Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.

Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên...

pdf NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100

Hầu hết các thiết bị đo điện năng ở nước ta hiện nay là các thiết bị cơ, thời gian sử dụng đã lâu, nên nhu cầu thay thế bằng các thiết bị đo kỹ thuật số với những tính năng vượt trội là một xu thế tất yếu. Tuy nhiên, chủ yếu chúng ta vẫn nhập ngoại các thiết số bị này với giá thành rất cao. Do đó việc nghiên cứu, chế tạo các thiết bị đo điện hiện đại trong nước là cần thiết, có ý nghĩ về cả mặt khoa học và kinh tế. Áp dụng...

pdf NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐO VÀ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP

Ngày nay, cùng với sự phát triển không ngừng của công nghiệp hoá, nhà nước ta cũng rất đặt biệt quan tâm tới vấn đề cảnh báo và bảo vệ môi trường nhất là trong các khu công nghiệp tập trung. Trong báo cáo này chúng tôi trình bày “Hệ thống đo và quan trắc môi trường xí nghiệp công nghiệp” được phát triển trên nền công nghệ mạng Ethernet để kiểm tra và cảnh báo các tham số môi trường không khí, nước và tiếng ồn ở các xí nghiệp công nghiệp. Hệ thống này có nhiều khả năng...

Tổng cổng: 686 tài liệu / 35 trang

DMCA.com Protection Status Copyright by webtailieu.net