Detection and classification arise in signal processing problems whenever a decision is to be made among a finite number of hypotheses concerning an observed waveform.

This chapter presents two major approaches to fast matrix multiplication. We restrict our attention to matrix multiplication, excluding matrix addition and matrix inversion, since matrix addition admits no fast algorithm structure (save for the obvious parallelization),

Complexity theory of computation attempts to determine how “inherently” difficult are certain tasks.

One of the first applications of the Cooley-Tukey fast Fourier transform (FFT) algorithm was to implement convolution faster than the usual direct method [13, 25, 30].

Signals are usually classified into four categories. A continuous time signal x.t/ has the field of real numbers R as its domain in that t can assume any real value.

Digital signal processing methods fundamentally require that signals are quantized at discrete time instances and represented as a sequence ofwords consisting of 1’s and 0’s.

The signals we encounter in the physical reality around us almost invariably have a continuous domain of definition.

Practical digital filters must be implemented with finite precision numbers and arithmetic. As a result, both the filter coefficients and the filter input and output signals are in discrete form.

Afunction containing variables and their derivatives is called a differential expression, and an equation involving differential expressions is called a differential equation.

Fourier methods are commonly used for signal analysis and system design in modern telecommunications, radar, and image processing systems.

Khảo sát hệ thống: Ở tài liệu này đề cập tới PLC của một số hãng công nghiệp lớn trên thế giới đặc biệt là hệ CPU S7-200 của Siemens. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả năng tính toán, xử lý với tốc độ không cao, hỗ trợ các ngắt (thời gian, vào ra, truyền thông…) ít. Số module mở rộng tối đa chỉ có 7 module, số đầu vào/ra tổng cộng xem bảng chi tiết trích từ catalogue của hãng....

Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian....

Lệnh SCR: Lệnh đánh dấu vị trí bắt đầu của đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE. + Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển

Sự ra đời của bộ điều khiển PLC: - Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy tính cơ khí dùng bánh răng. Đến năm 1834 Babbage đã hoàn thiện máy tính cơ khí "vi sai" có khả năng tính toán với độ chính xác tới 6 con số thập phân. - Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ trên tấm bìa thẻ kim loại mỏng, sắp xếp chúng trên máy dệt theo nhiều chiều khác nhau để điều khiển máy dệt tự động thực hiện các mẫu hàng phức tap.\...

Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, điều khiểu, tạo hàm khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân, chia, khai báo, mạch khuếch đại.

Đối với các chất lỏng, khí hoặc hơi (gọi chung là chất lưu), áp suất là một thông số quan trọng xác định trạng thái nhiệt động học của chúng. Trong công nghiệp, việc đo áp suất chất lưu có ý nghĩa rất lớn trong việc đảm bảo an toàn cho thiết bị.

rng công nghiệp, phầ lớn trường hợp đo tốc độ quay của máy. Độ an toàn cũng như chế độ làm việc của máy phụ thuộc vào tốc độ quay.

Xác định ứng lực cơ học tác động lên các cấu trúc trong những điều kiện xác định là vấn đề hàng đầu trong việc đánh giá độ an toàn cho hoạt động của máy móc, thiết bị.

Dưới tác động của ứng lực cơ học, trong môi trường chịu ứng lực xuất hiện biến dạng. Sự biến dạng của các cấu trúc ảnh hưởng rất lớn tới khả năng làm việc cũng như độ an toàn khi làm việc của kết cấu chịu lực.

Việc xác định vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ thuật. Hiện nay có hai phương cơ bản để xác định vị trí và dịch chuyển.