Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. - Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng.

Tham khảo tài liệu 'ngôn ngữ lập trình robot_chương 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận Te bằng phương pháp gắc các hệ tọa độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối nhu các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw.v v...

Tham khảo tài liệu 'phương trình động học của robot_chương 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí ( Position) tuyệt đối của điểm, đường, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối (End dffector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hướng (Orientation) cảu khâu chấp hành cuối khi vận độn hoặc định vị tại một vị trí.

Thuật ngữ "Robot" xuất phát từ tiếng sec (Czech) "Robota" có nghĩa là công việc dịch trong vở kịch Rossum's Universal Robots của Karel capek, vào năm 1921. Trong vỡ kịch này. Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người phục vụ con người.

Khảo sát các cổng logic cơ bản dùng các mạch tích hợp TIL và CMOS, khảo sát hoạt động của các Flip-Flop, thực hiện một số mạch điều khiển đơn giản mạch điều khiển bus dữ liệu, mạch chi tần số sử dụng JKFF, DFf...

Với cuộc cách mạng khoa học và công nghệ hiện thời thì truyền động thủy lực phát triển mới và công nghệ cao hơn. Để hiểu hơn về hệ thống điều khiển tự động thủy lực mời các bạn cùng tham khảo Tài liệu với kết cấu nội dung gồm 7 chương dưới đây. Hi vọng tài liệu sẽ hữu ích trong quá trình học cũng như trong đời sống của bạn.

Ở các máy cắt thông thường, việc điều khiển các chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy đề đựơc thực hiền bằng tay. Với cách điều khiển này, thời gian phụ khá lớn, nên không thể nâng cao năng suất lao động. Để giảm thời gian phụ, cần thiết tiến hành tự động hóa qua trình điều khiển. Trong sản xuất hàng hóa khối, hàng loạt lớn, từ lâu người ta sử dụng phương pháp gia công tự động với việc tự động hóa quá trình điều khiển...

Nhằm trang bị cho người học nền kiến thức tốt nhất để tiếp cận nhanh chóng với các thiết bị của hệ thống điều khiển khí nén - thủy lực trong thực tế, tài liệu biên soạn được tổng hợp từ những kiến thức cơ bản của các lĩnh vực liên quan với các nội dung giúp người học có thể tính toán, thiết kế, lắp đặt và điều khiển được một hệ thống truyền dẫn khí nén và thủy lực theo các yêu cầu khác nhau.

Tần số là một trong những tiêu chuẩn để đánh giá chất lượng điện năng. Tốc độ quay và năng suất làm việc của các động cơ đồng bộ và không đồng bộ phụ thuộc vào tần số của dòng xoay chiều. Khi tần số giảm thì năng suất của chúng cũng bị giảm thấp. Tấn số tăng cao dẫn đến sự tiêu hao năng lượng quá mức. Do vậy và do một số nguyên nhân khác, tần số luôn được giữ ở định mức. Đối với hệ thống điện Việt nam, trị số định mức của tần số được...

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian...

Trình bày các lệnh trên thanh công cụ Asembly, các thao tác lắp ráp các bản vẽ chi tiết và đặt các ràng buộc thành một cụm chi tiết hay thành một máy cụ thể ở dạng 3D.

Trình bày các tạo khuôn mẫu bao gồm lõi, hòm khuân.

Trình bày các lệnh thiết kế tấm kim loại trong Solidwork.

Trình bày các lệnh tạo các mặt phác thảo khác nhau như mặt nghiêng, mặt vuông góc với một đường cong, mặt tiếp xúc với mặt cô theo một đường sin, ...

Trình bày các lệnh chủ yếu tạo đường cong từ đơn giản đến phức tạp. Chúng ứng dụng để tạo đường dẫn cho lệnh Sweep tạo các chi tiết phức tạp như lò so, bề mặt ren của bu lông...

Lệnh fillet dùng để vê tròn cạnh các khối 3D

Hầu hết các đối tượng 3D đều được vẽ từ đối tượng 2D. Điều kiện cần để các đối tượng 2D có thể phát triển thành đối tượng 3D là những đường cong được vẽ trong 2D phải kie1n hoặc là đường một nét.

Trình bày các lệnh vẽ nhanh, chỉnh sửa đối tượng 2D.