TÀI LIỆU THAM KHẢO VỀ  LẬP TRÌNH  MATLAB    

Nội dung "Khảo sát ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động: Các lệnh Matlab trong điều khiển tự động" giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động, tập lệnh cơ bản của Matlab, nhóm lệnh về đặc điểm mô hình, nhóm lệnh xây dựng mô hình, nhóm lệnh về đáp ứng thời gian, vẽ giản đồ Bode, NyQuist, Nichols, nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm.

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH (Model Building)

Chương trình 1: Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị. 2. Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. ...

Tài liệu tham khảo về khảo sát sự ổn định của hệ thống

Tài liệu tham khảo về nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa

Tài liệu tham khảo về vẽ giản đồ Bode, NyQuist, Nichols

TÀI LIỆU THAM KHẢO VỀ CÁC CÔNG CỤ KHÁC CỦA MATLAB

TÀI LIỆU THAM KHẢO VỀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠO HÀM RIÊNG

TÀI LIỆU THAM KHẢO VỀ TỐI ƯU HOÁ

CHƯƠNG 3: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH   §1. KHÁI NIỆM CHUNG    Trong  chương  này  chúng  ta  sẽ  xét  các  phương  pháp  số  để  giải  các  phương trình đại số tuyến tính dạng:  ⎧ a11x1 + a12 x 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + a1n x n = b1 ⎪ a x + a x + ⋅⋅ ⋅ + a x = b ⎪ 21 1 22 2 2n n 2               ⎨ ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⎪ ⎪a n1x1 + a n2 x 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + a nn x n = b n ⎩ Các phương trình này có thể viết gọn dưới dạng:    [A] [x] = [b]       ...

CHƯƠNG 1: MATLAB CƠ BẢN §1. CÁC TOÁN TỬ CƠ BẢN CỦA MATLAB  1. Các toán tử cơ bản: Matlab là một phần mềm cao cấp dùng để giải các bài  toán. Để khởi động MATLAB ta bấm đúp vào icon của nó. Các file MATLAB  có  dạng  *.m  và  chỉ  chạy  trong  môi  trường  MATLAB.  MATLAB  xử  lí  số  liệu  như là ma trận. Khi ta đánh lệnh vào cửa sổ lệnh, nó sẽ được thi hành ngay và  kết  quả  hiện  lên  màn  hình.  Nếu  ta  không  muốn  cho  kết  quả  hiện  lên  màn  hình thì sau lệnh ta đặt thêm dấu “;”. Nếu lệnh quá dài, không vừa một dòng  dòng có thể đánh lệnh trên nhiều dòng và cuối mỗi dòng đặt thêm dấu ... rồi ...

Đây là phần mềm mô phỏng cho các chương trình SIMATIC S5 và S7 từ 300 trở lên cho thực hiện mô phỏng các chương trình PLC S7 bằng hình ảnh trên máy tính cá nhân.

PLC (viết tắt của Programmable Logic Controller :Bộ điều khiển logic lập trình được ) là một thiết bị được phát minh để thay thế cho các dãy mạch rơle liên tiếp để điều khiển máy móc.Trong công nghiệp sản xuất, để điều khiển một dây chuyền, một thiết bị máy móc công nghiệp... người ta thực hiện kết nối các linh kiện điều khiển rời lại với nhau tùy theo mức độ yêu cầu thành một hệ thống điện điều khiển....

Hệ thống truyền động điện không chỉ làm nhiệm vụ biến đổi điện năng thành cơ năng, mà còn điều khiển quá trình làm việc của cơ cấu công tác theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất.

Mô phỏng là một công cụ cho phép người kỹ sư tiến hành công việc một cách hiệu quả khi thiết kế một quá trình mới hoặc phân tích, nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến một quá trình đang hoạt động trong thực tế.Ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động 6.1- Khái niệm chung Như đã trình bày ở các chương trước đây, phương pháp mô phỏng được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác......

Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các loại động cơ điện hiện đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay...

Khi chấp hành cuối của Robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút ( điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhá đối tượng.

Tham khảo tài liệu 'động lực học robot_chương 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả