Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát

Thực tiễn cho thấy bất kỳ vật nào chuyển động tr-ợt trên bề mặt không nhẵn của vật khác đều xuất hiện một lực cản lại sự tr-ợt của vật gọi là lực ma sát tr-ợt ký hiệu F r ms. Làm thí nghiệm biểu diễn trên hình 3.1. Vật A đặt trên mặt tr-ợt nằm ngang và chịu tác dụng của lực P r hợp với ph-ơng thẳng đứng một góc a. Phân tích thành hai thành phần P r P r 1 và P r 2 nh- hình vẽ. Nhận thấy rằng P r 1 luôn luôn cân bằng với phản lực pháp...