Bài giảng lý thuyết động học

Tính chất của chuyển động phụ thuộc vào vật chọn làm mốc để so sánh ta gọi là hệ qui chiếu. Trong động học hệ qui chiếu đ-ợc lựa chọn tuỳ ý sao cho việc khảo sát chuyển động của vật đ-ợc thuận tiện . Để có thể tính toán ng-ời ta còn phải chọn hệ toạ độ gắn với hệ qui chiếu. Thông th-ờng muốn hình vẽ đ-ợc đơn giản ta dùng ngay hệ toạ độ làm hệ quy chiếu.