Tự động điều khiển thiết bị điện P1
Các nguyên tác xây dựng hệ thống tự động điều khiển - Chức năng , yêu cầu , mục tiêu tự động điều khiển thiết bị điện - cấu trúc của hệ tự động hóa - cách thể hiện sơ đồ nguyên lý , lắp ráp và nguyên lý lắp đặt - phân tích và tổng hợp hệ thống - các nguyên tắc cơ bản khi thiết kế - một số sơ đồ mạch điển hình
Tự động hoá thiết bị điện
Ch−¬ng 1: C¸c nguyªn t¾c x©y
dùng hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn.
Chøc n¨ng, yªu cÇu, môc tiªu tù ®éng ®iÒu khiÓn
TB§
CÊu tróc cña hÖ tù ®éng ho¸
C¸c kÝ hiÖu ®iÖn
C¸ch thÓ hiÖn s¬ ®å nguyªn lÝ, l¾p r¸p vμ nguyªn
t¾c l¾p ®Æt.
Ph©n tÝch vμ tæng hîp hÖ thèng
C¸c nguyªn t¾c c¬ b¶n khi thiÕt kÕ
Mét sè s¬ ®å m¹ch ®iÓn h×nh
chøc n¨ng cña m¹ch tù ®éng
Th«ng tin - giao tiÕp (HMI).
– Giao tiÕp gi÷a ng−êi vµ m¸y.
– C¸c thiÕt bÞ giao tiÕp, hiÖn thÞ:
Nót nhÊn, c«ng t¾c, chuyÓn m¹ch, kh«ng chÕ chØ huy...
Bµn phÝm
Mµn h×nh ®iÒu khiÓn, gi¸m s¸t
HiÓn thÞ b»ng LED, cßi, mµn h×nh tinh thÓ láng LCD
Xö lÝ tÝn hiÖu.
– TiÕp nhËn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, tiÕn hµnh tÝnh to¸n,
®−a ra c¸c lÖnh vËn hµnh.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 1
Tự động hoá thiết bị điện
§iÒu khiÓn n¨ng l−îng.
– Thùc hiÖn c¸c biÕn ®æi tÜnh.
ChØnh l−u
B¨m ¸p mét chiÒu
§iÒu ¸p xoay chiÒu
BiÕn tÇn
– Thùc hiÖn biÕn ®æi hÖ c¬ ®iÖn
§iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬.
§iÒu khiÓn th«ng sè theo yªu cÇu c«ng
nghÖ.
– Tù ®éng khëi ®éng, h·m, ®¶o chiÒu.
– Tù ®éng ®Æt vµ gia tèc cho ®éng c¬.
– KiÓm so¸t tÝn hiÖu ®−a vµo hÖ thèng (hÖ tuú ®éng).
– Tù ®éng ®iÒu khiÓn theo ch−¬ng tr×nh ®Æt tr−íc
– Tù ®éng ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn c«ng nghÖ.
æn ®Þnh th«ng sè.
– C¸c th«ng sè cña hÖ thèng nh− ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn,
nhiÖt ®é, c«ng suÊt... cã thÓ bÞ thay ®æi trong qu¸ tr×nh
®iÒu khiÓn. Khi c¸c th«ng sè nµy thay ®æi cã thÓ sÏ ¶nh
h−ëng ®Õn c«ng nghÖ, do vËy cÇn thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn
®Ó æn ®Þnh chóng.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 2
Tự động hoá thiết bị điện
Yªu cÇu cña m¹ch tù ®éng
Yªu cÇu vÒ kÜ thuËt
– §¸p øng chÕ ®é lµm viÖc cña thiÕt bÞ ®iÖn.
– §¶m b¶o c¸c sai sè tÜnh vµ ®éng cña hÖ ®iÒu khiÓn.
– §¶m b¶o ®é t¸c ®éng nhanh vµ chÝnh x¸c.
– Cã chØ tiªu n¨ng l−îng cao (hiÖu suÊt, cosϕ).
– Phï hîp víi ®iÒu kiÖn m«i tr−êng.
§iÒu khiÓn ®¬n gi¶n, ho¹t ®éng tin cËy
– Tèi thiÓu ho¸ sè l−îng c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn.
– C¸c thiÕt bÞ ®éng lùc ph¶i cã tÝnh l¾p lÉn.
– C¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cã sù ®ång nhÊt ho¸.
– Tèi thiÓu c¸c thao t¸c ®iÒu khiÓn ®èi víi ng−êi vËn hµnh.
Linh ho¹t vμ thuËn tiÖn khi ®iÒu khiÓn
– Linh ho¹t trong chuyÓn ®æi c¸c chÕ ®é lµm viÖc.
– Bè trÝ hîp lÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 3
Tự động hoá thiết bị điện
DÔ dμng ph¸t hiÖn vμ kiÓm tra sù cè
– §©y lµ mét yªu cÇu cÇn thiÕt ®èi víi mét hÖ thèng ®iÒu
khiÓn.
– Trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p, th−êng chia ra
thµnh nhiÒu nhãm chøc n¨ng, mçi nhãm chøc n¨ng ®Òu
®−îc thiÕt kÕ c¸c tÝn hiÖu gi¸m s¸t vµ b¸o sù cè (b¸o
lçi).
Linh ho¹t vμ thuËn tiÖn khi ®iÒu khiÓn
– Linh ho¹t trong chuyÓn ®æi c¸c chÕ ®é lµm viÖc.
– Bè trÝ hîp lÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn.
T¸c ®éng chÝnh x¸c ë ®iÒu kiÖn b×nh th−êng vμ sù
cè.
– CÇn ®¶m b¶o tèt sù vËn hµnh b×nh th−êng cña hÖ ®iÒu khiÓn.
– CÇn cã c¸c m¹ch b¶o vÖ hÖ thèng khi x¶y ra sù cè, tr¸nh ®æ vì
toµn bé hÖ thèng.
– CÇn kh¾c phôc c¸c m¹ch gi¶ trong khi vËn hµnh x¶y ra sù cè.
ThuËn tiÖn cho l¾p ®Æt, söa ch÷a, vËn hμnh
– §èi víi c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p, cÇn chia nhá thµnh c¸c
m«dule. C¸c m«dule nµy ph¶i ®−îc kÕt nèi víi nhau dÔ dµng.
– C¸c m«dule cÇn cã c¸c kÝ hiÖu ®Çu d©y, hoÆc cÇu ®Êu, gi¾c c¾m
®Æc biÖt.
– Khi thiÕt kÕ hÖ thèng cÇn tÝnh ®Õn kh¶ n¨ng më réng, do ®ã
kh«ng gian thiÕt kÕ l¾p ®Æt ph¶i thuËn lîi.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 4
Tự động hoá thiết bị điện
– C¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn hoÆc m«dule ®iÒu khiÓn cÇn cã
tÝnh n¨ng l¾p lÉn, dÔ dµng th¸o rêi trong tr−êng hîp cÇn
b¶o d−ìng t¹i c¸c trung t©m söa ch÷a.
KÝch th−íc, gi¸ thμnh ph¶i hîp lÝ.
– KÝch th−íc thiÕt kÕ cÇn phï hîp víi kh«ng gian l¾p ®Æt.
– Gi¶m thiÓu c¸c chi tiÕt bé phËn kh«ng cÇn thiÕt.
– TËn dông nh÷ng thiÕt bÞ, chi tiÕt phï hîp víi yªu cÇu
®iÒu khiÓn ®Ó gi¶m gi¸ thµnh nh−ng vÉn ®¸p øng ®−îc
chØ tiªu chÊt l−îng.
An toμn trong thiÕt kÕ vμ vËn hμnh.
– YÕu tè an toµn lu«n ®−îc ®Ò cËp ®Õn trong qu¸ tr×nh
thiÕt kÕ hÖ thèng.
– Lu«n cã c¸c thiÕt bÞ phßng chèng ch¸y næ cho c¸c thiÕt
bÞ ®éng lùc, c¸c van b¸n dÉn c«ng suÊt.
– C¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cÇn cã c¸c m¹ch chèng nhiÔu v«
tuyÕn, nhiÔu ®iÖn tõ trong m«i tr−êng c«ng nghiÖp.
– C¸c quy ph¹m vÒ an toµn trong sö dông khai th¸c thiÕt
bÞ ®iÖn, thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cÇn ®−îc xÐt tíi khi thiÕt kÕ
l¾p ®Æt hÖ thèng.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 5
Tự động hoá thiết bị điện
môc tiªu cña m¹ch tù ®éng
Gi¶m gi¸ thμnh s¶n phÈm.
N©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm.
T¨ng n¨ng suÊt, ®æi míi s¶n phÈm.
T¸c ®éng lªn nhiÒu kh©u cña d©y chuyÒn
s¶n xuÊt.
T¸c ®éng lªn nhiÒu ph−¬ng ¸n s¶n xuÊt.
N©ng cao kh¶ n¨ng ph¸t triÓn s¶n xuÊt.
CÊu tróc cña hÖ tù ®éng ho¸
CÊu tróc tæng qu¸t:
PHÇn §K PHÇn t®
§éng c¬, thiÕt bÞ biÕn ®æi...
C¬ cÊu ®iÒu khiÓn
Th«ng tin vμo
C¶m biÕn
LÖnh
¤t«m¸t
M¸y s¶n xuÊt
lËp tr×nh
ThiÕt bÞ ®iÖn
GV: Nguyễn Vũ Thanh 6
Tự động hoá thiết bị điện
kÝ hiÖu ®iÖn
C¬ cÊu ®iÒu khiÓn
KhÝ cô ®ãng c¾t
M¸y ®iÖn mét chiÒu
Liªn hÖ c¬ khÝ
M¸y ®iÖn xoay chiÒu
¢m thanh
KhÝ cô ®¬n cùc
Cuén hót
CÇu ch×
M¸y biÕn ¸p
thÓ hiÖn s¬ ®å nguyªn lÝ
ThÓ hiÖn b»ng nÐt vÏ ®Ëm (®éng lùc) nh¹t
(®iÒu khiÓn)
KÝ hiÖu trªn b¶n vÏ
Bè trÝ linh kiÖn, thiÕt bÞ trªn b¶n vÏ
§¸nh sè ®Çu d©y
GV: Nguyễn Vũ Thanh 7
Tự động hoá thiết bị điện
ThÓ hiÖn b»ng nÐt vÏ
Rd Rd
M
D K
Rd Rd
K K
M3 b)
3
a)
ThÓ hiÖn s¬ ®å m¹ch ®iÖn b»ng nÐt vÏ
a) s¬ ®å ®éng lùc, b) s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn
ThÓ hiÖn b»ng kÝ hiÖu
– VÝ dô: R¬le: R1, CÇu dao: CD1
¸pt«m¸t: AT1, CÇu ch×: CC1
C«ngt¾ct¬ thuËn: T C«ngt¾ct¬ ng−îc: N
– Sè thø tù mèi nèi hoÆc nót: 1, 2, 3, 4...
Bè trÝ linh kiÖn thiÕt bÞ trªn b¶n vÏ
– Ph©n cét trªn b¶n vÏ, c¸c thiÕt bÞ th−êng ®−îc bè trÝ
theo cét.
– C¸c thiÕt bÞ th−êng ®−îc vÏ theo nhãm chøc n¨ng, vÝ dô
nhãm c¸c r¬le, nhãm c¸c c«ngt¾ct¬, nhãm c¸c ¸pt«m¸t
– §èi víi c¸c tËp b¶n vÏ, th−êng ®−îc ®¸nh sè trang, mèi
liªn hÖ vÒ ®iÖn gi÷a c¸c trang ph¶i ®−îc kÝ hiÖu râ rµng,
vÝ dô: 12/6 trang 12, cét 6
GV: Nguyễn Vũ Thanh 8
Tự động hoá thiết bị điện
1 2 3 4 5 6 7
K
12/6
K K
11/5 7/4
10/6
1 2 3 4 5 6 7
§¸nh sè ®Çu d©y
– T¹o thuËn lîi khi ®äc b¶n vÏ, vµ khi t¹o b¶n vÏ l¾p r¸p
– VÝ dô: A1, B2, C3 hoÆc 405, 354...
– C¸c sè gièng nhau, ph¶i lµ c¸c ®iÓm ®¼ng thÕ
thÓ hiÖn s¬ ®å l¾p r¸p
Ph©n chia khu vùc l¾p r¸p, nhãm c¸c thiÕt
cïng mét khu vùc (cïng mét tñ ®iÖn).
LËp b¶ng nèi d©y gi÷a c¸c khu vùc (nhãm
thiÕt bÞ).
T¹o lËp s¬ ®å nèi d©y gi÷a c¸c khu vùc.
Nèi d©y tõng khu vùc (nhãm thiÕt bÞ).
GV: Nguyễn Vũ Thanh 9
Tự động hoá thiết bị điện
VÝ dô:
§
Ap D M Rn Rn1
K
X1 X3 CC1 1 2 3 4 5
X2 X4 K Rt1
Rt1
6 K1
K
Rt2
Rn
Rt2
7 K2
Rt2
M3 8
3
Rn1
K2
r2
K1
r1
S¬ ®å l¾p r¸p khu vùc ®éng lùc
L3 X1
X2 X1
L2 Ap X2
r1 r2
L1
X3 X4
2 6
4 K1
K K1
X3
K
3 1 4
3
4 K2 K2 4
Rn
7
5
2 3 4 5 A B C 1 X4 a b c 4 6 7
§Õn stato §C §Õn r«to §C
GV: Nguyễn Vũ Thanh 10
Tự động hoá thiết bị điện
Rt1 Rt2 8 Rn1 X4
6 3 3 7 M
D
3 1 2 2 3
8
3 6
§
3 4
5
3 4 5 6 7 X4 1 2 3 4
khu vùc r¬le khu vùc ®iÒu khiÓn
C¸c nguyªn t¾c l¾p ®Æt
Bè trÝ thiÕt bÞ
– Theo nguyªn t¾c träng l−îng
– Theo nguyªn t¾c ph¸t nhiÖt
– Theo nguyªn t¾c chøc n¨ng
– Theo hä linh kiÖn
– Theo chøc n¨ng phôc vô cña nhãm linh kiÖn
GV: Nguyễn Vũ Thanh 11
Tự động hoá thiết bị điện
D©y ®éng lùc vμ ®iÒu khiÓn
– D©y dÉn ph¶i ®¶m b¶o ®−îc møc ®é an toµn khi vËn
hµnh.
ChÞu ®−îc dßng ®iÖn I®m cña phô t¶i.
ChÞu ®−îc ®é bÒn c¬.
MÇu s¾c d©y phï hîp víi yªu cÇu.
– D©y ®éng lùc cã thÓ lµ thanh c¸i, hoÆc c¸p ®iÖn. C¸c
®Çu nèi cÇn cã ®Çu cèt (hoÆc kÑp c¸p kiÓu lµn sãng).
– D©y ®iÒu khiÓn th−êng lµ d©y ®ång mÒm gåm nhiÒu sîi
nhá, cã vá bäc c¸ch ®iÖn.
– C¸c ®Çu cèt nèi d©y cÇn ®−îc ®¸nh sè theo b¶n vÏ
nguyªn lÝ, c¸c sè nµy th−êng ®−îc in trªn c¸c ghen
nhùa.
– Trong mét sè tr−êng hîp ®Æc biÖt cÇn chèng ch¸y, d©y
dÉn th−êng ®−îc bäc nhùa ®Æc biÖt, lµm chËm qu¸ tr×nh
ch¸y, cã ®Æc tÝnh ng¨n chÆn sù ph¸t triÓn cña löa, h¹n
chÕ khãi vµ c¸c chÊt khÝ g©y ¨n mßn vµ ®éc h¹i.
Bè trÝ d©y trong tñ ®iÖn
– Th−êng ®−îc ®i theo hai chiÒu n»m ngang hoÆc th¼ng
®øng.
– C¸c nhãm d©y cïng chøc n¨ng th−êng ®−îc bã b»ng
d©y rót nhùa mÒm, mÇu ®en hoÆc tr¾ng.
– C¸c d©y dÉn trong tñ ®iÖn cÇn ®−îc ®Æt trong m¸ng d©y
cã sÎ r·nh hoÆc èng ®i d©y.
– C¸c d©y dÉn ®i ra thµnh tñ hoÆc cöa tñ, cÇn cã ®é vâng
thÝch hîp vµ ®−îc cuèn gän gµng.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 12
Tự động hoá thiết bị điện
Nèi d©y gi÷a b¶ng m¹ch vμ nèi ra ngoμi
– Nèi d©y gi÷a c¸c b¶ng m¹ch trong tñ ®iÖn th−êng sö
dông cÇu ®Êu kÕt hîp víi c¸c gi¾c c¾m.
– Nèi d©y gi÷a c¸c bo m¹ch ®iÒu khiÓn th−êng sö dông
gi¾c c¾m tÝn hiÖu, cã thÓ d−íi d¹ng sîi rêi, cã thÓ d−íi
d¹ng c¸p tÝn hiÖu.
– §Ó nèi d©y ra ngoµi, th−êng dïng cÇu ®Êu hoÆc nèi trùc
tiÕp lªn thanh c¸i. C¸c cÇu ®Êu nµy th−êng ®−îc bè trÝ
gÇn chç cho d©y ra hoÆc cho d©y vµo.
– Khi cã nhiÒu tñ nèi víi nhau, th× c¸c d©y ra vµ vµo ph¶i
®−îc bè trÝ nèi tiÕp nhau, tr¸nh ®i d©y lßng vßng.
Bè trÝ bo m¹ch ®iÒu khiÓn
– C¸c bo m¹ch in ph¶i ®−îc l¾p trªn khung g¸ c¸ch ®iÖn
víi tñ.
– C¸c bo m¹ch in cã thÓ ®−îc ®æ nhùa trong ®Ó cè ®Þnh
linh kiÖn vµ cè ®Þnh vµo khung g¸.
– Do sè l−îng d©y ®iÒu khiÓn nhiÒu, nªn ta cÇn cã biÖn
ph¸p ®Ó ph©n biÖt, tr¸nh nhÇm lÉn khi thay thÕ.
– VÞ trÝ l¾p ®Æt c¸c bo m¹ch ®iÒu khiÓn ph¶i ë vÞ trÝ thuËn
lîi, ®Ó dÔ dµng hiÖu chØnh vµ thay thÕ.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 13
Tự động hoá thiết bị điện
Ph©n tÝch vμ tæng hîp
hÖ thèng ®iÒu khiÓn
N¾m râ ®−îc yªu cÇu cña ®èi t−îng cÇn
®iÒu khiÓn tù ®éng.
N¾m râ ®−îc tõng kh©u trong hÖ thèng
®iÒu khiÓn.
Trªn c¬ së ®ã lùa chän ph−¬ng ph¸p ®iÒu
khiÓn, tiÕn hμnh kh¶o s¸t ë chÕ ®é ®éng vμ
chÕ ®é tÜnh.
c¸c nguyªn t¾c c¬ b¶n khi
thiÕt kÕ hÖ tù ®éng
Trong ®iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn
Trong ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh tuÇn tù
Trong ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh liªn tôc
GV: Nguyễn Vũ Thanh 14
Tự động hoá thiết bị điện
Trong ®iÒu khiÓn tù ®éng
truyÒn ®éng ®iÖn
– Trong ®iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn th−êng x¶y ra c¸c qu¸
tr×nh khëi ®éng, h·m vµ ®¶o chiÒu quay. §Ó lµm ®−îc ®iÒu nµy,
cã thÓ dùa vµo bèn nguyªn t¾c sau:
n
Nguyªn t¾c thêi gian ω0 tc
ωc
Nguyªn t¾c tèc ®é ω1 t1
Nguyªn t¾c dßng ®iÖn ω2 t2
Nguyªn t¾c hµnh tr×nh
ω3 t3
I
Ic I2 I1
Nguyªn t¾c thêi gian
– Khi khëi ®éng ®ãng toµn bé ®iÖn trë më m¸y, råi dùa vµo c¸c
mèc thêi gian t1, t2 vµ t3 ®Ó c¾t tõng cÊp ®iÖn trë.
Nguyªn t¾c tèc ®é
– Khi khëi ®éng ®ãng toµn bé ®iÖn trë më m¸y, råi dùa vµo c¸c
mèc tèc ®é ω1, ω2 vµ ω3 ®Ó c¾t tõng cÊp ®iÖn trë.
Nguyªn t¾c dßng ®iÖn
– Khi khëi ®éng ®ãng toµn bé ®iÖn trë më m¸y, råi dùa vµo viÖc
gi¶m dßng ®iÖn khëi ®éng ®Õn I2 ®Ó c¾t tõng cÊp ®iÖn trë.
Nguyªn t¾c hμnh tr×nh
– Lµ nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn tù ®éng dùa trªn hµnh tr×nh chuyÓn
®éng cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 15
Tự động hoá thiết bị điện
®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh
tuÇn tù
Dùa vμo bμi to¸n c«ng nghÖ, ph©n tÝch yªu
cÇu ®iÒu khiÓn.
Sö dông c¸c c«ng cô ph©n tÝch nh− m¹ng
Grafcet (SFC) cho c¸c bμi to¸n tuÇn tù.
ChuyÓn ®æi sang c¸c m¹ch ®iÒu khiÓn sö
dông linh kiÖn rêi, hoÆc c¸c thiÕt bÞ lËp
ch−¬ng tr×nh, nh−: vi ®iÒu khiÓn, PLC,
LOGO!
®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh
liªn tôc
X¸c ®Þnh, n¾m ch¾c ®Æc ®iÓm vμ m« h×nh
ho¸ ®èi t−îng ®iÒu khiÓn.
X¸c ®Þnh yªu cÇu vÒ chÊt l−îng ®iÒu chØnh,
møc ®é sai sè, ®é qu¸ ®iÒu chØnh...
Lùa chän ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vμ bé
®iÒu khiÓn phï hîp.
TiÕn hμnh thö nghiÖm vμ kiÓm tra ë chÕ ®é
tÜnh vμ chÕ ®é ®éng.
GV: Nguyễn Vũ Thanh 16
Tự động hoá thiết bị điện
mét sè s¬ ®å m¹ch ®iÓn h×nh
M¹ch b¶o vÖ kh«ng.
M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc ®¹i.
M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc tiÓu.
M¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i.
M¹ch b¶o vÖ hμnh tr×nh.
M¹ch b¶o vÖ qu¸ tr×nh khëi ®éng.
M¹ch liªn ®éng ®iÖn vμ liªn ®éng c¬.
M¹ch phanh h·m ®iÖn tõ
M¹ch b¶o vÖ kh«ng.
M
D K
K
M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc ®¹i.
Rd Rd
M
D K
Rd Rd
K
K
M3
3 b)
a)
GV: Nguyễn Vũ Thanh 17
Tự động hoá thiết bị điện
M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc tiÓu.
CD
Rd
KT
CC1 CC2
3 r3 r2 r1
K 2 4 5 6 K
1 M 7
K3 K3 K2 K1
K2
K1
D M
K
Rd 8 9
K
M¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i
Ap D M Rn
K
X1 CC1 1 2 3
X2 CC2
K Rt1
Rt1
4 K1
K
Rt2
Rn
Rt2
5 K2
6
M3
3
K2
r2
K1
r1
GV: Nguyễn Vũ Thanh 18
Tự động hoá thiết bị điện
M¹ch b¶o vÖ hμnh tr×nh
Ap D MT Rn
HCT 4 T
X1 CC1 1 2 3 5
X2 CC2
T
MN
HCN N
6
N T
N
Rn Xe ch¹y
HCN HCT
7
M3
3
M¹ch b¶o vÖ qu¸ tr×nh khëi ®éng
Ap D M Rn Rn1
K
X1 CC1 1 2 3
X2 CC2
K Rt1
Rt1
4 K1
K
Rt2
Rn
Rt2
5 K2
Rt2
M3 Rn1
3
6
K2
r2
K1
r1
GV: Nguyễn Vũ Thanh 19
Tự động hoá thiết bị điện
M¹ch liªn ®éng ®iÖn vμ liªn ®éng c¬
Ap D MT Rn
HCT T
X1 CC1 1 2 3 N 4 5 6 7
X2 CC2
T
MN
HCN N
8 T 9 10 11
N T
N
xe hµng
Rn
HCN HCT
A B
12
M3
3
M¹ch phanh h·m ®iÖn tõ
Ap D MPh Rn
Ph
X1 CC1 1 2 3 4 5
X2 CC2
Ph
MN K K
Ph 6
Ph
Rn
7
K
M3
3
GV: Nguyễn Vũ Thanh 20
