Những vấn đề chung của hệ truyền động điện
Những vấn đề chung của hệ truyền động điện - cấu trúc và phần cơ của hệ truyền động điện - phương trình chuyển động và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện
Chương 1
NH NG V N CHUNG C A H TRUY N
NG I N
1.1 C u trúc c a h truy n ng i n
1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n
1.3 Phương trình chuy n ng c a h truy n
ng
1.4 TC và các tr ng thái làm vi c c a h
truy n ng i n
8/14/2007
1.1 C u trúc c a h truy n ng i n
1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n
1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t
1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n
1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n
V u chương
8/14/2007
1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n
H truy n ng i n ...
V u chương
8/14/2007
1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t
Xét 3 ví d :
a) Truy n ng c a máy bơm nư c
b) Truy n ng c n tr c
c) Truy n ng mâm c p máy ti n
V u chương
8/14/2007
a) Truy n ng c a máy bơm
nư c
Bi n i
8/14/2007
V u chương
b) Truy n ng c n tr c
8/14/2007
V u chương
c) Truy n ng mâm c p máy
ti n
8/14/2007
V u chương
1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n
Lư i Ph n i n Ph n cơ
B TL CT
K
L nh t
8/14/2007
V u chương
1.1.4 Phân lo i các h truy n
ng i n
a) Theo c i m ng cơ
b) Theo tính năng i u ch nh
c) Theo m c t ng hóa
d) M t s cách phân lo i khác
8/14/2007
V u chương
1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n
1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n
t cơ h c
1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ
1.2.3 Phân lo i mômen c n
8/14/2007
V u chương
1.2.1 Các i lư ng c trưng
cho các ph n t cơ h c
Chuy n ng th ng Chuy n ng quay
i lư ng Ký ơn v i lư ng Ký hi u ơn v
hi u
L c F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm
n vòng/phút
V nt c v m/s T c
ω rad/s s-1
Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2
Tr ng lư ng m kg Momen quán J kgm2
tính
Qui i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph;
8/14/2007
V u chương
1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ
a) Qui i mômen c n Mc v (t c ) tr c
ng cơ
b) Qui i mômen quán tính v (t c ) tr c
ng cơ J
8/14/2007
V u chương
a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc
Nguyên t c qui i:
Ta có:
Pi Mi .ωi
Pdc = Mi.qd .ω = =
ηi ηi
8/14/2007
V u chương
a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc
• Qui i mômen Mi :
1
Mi.qd = Mi
i.η
• Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i
t c Vi và có l c tác ng là Fi thì:
Pi Fi .vi 1
Pdc = Mi.qd .ω = = hay M i.qd = Fi
ηi ηi ρ.η
trong ó ρ = ω/Vi
8/14/2007
V u chương
T ng quát, momen c n t ng quy
i v tr c ng cơ
1 1
M C = ∑ Mk + ∑ Fl
k ik .ηk l ρ l .ηl
8/14/2007
V u chương
b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J
+ ng năng c a ph n t quay th i:
2
ω2 ωi
Wd = Ji.qd . = Ji .
2 2
8/14/2007
V u chương
b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J
• Quy i mômen quán tính Ji- c a ph n t th
i làm vi c v i t c ωi v t c ω
1
J i . qd = J i . 2
i
• Tương t n u v t chuy n ng th ng Vi, m ⇒
ω
1
J i . qd = m i. 2
ρ
• T ng mômen quán tính, k – s ph n t chuy n
ng J =J + J t d ∑ i.qd
8/14/2007 k
V u chương
Sơ tính toán ph n cơ ơn kh i
8/14/2007
V u chương
Ví d 1 L p sơ tính toán ơn
kh i cho ph n cơ c a c n tr c
B qua tr ng lư ng
dây cáp, hãy qui
i mômen c n Mc
và mômen quán
tính Jt trên tr c
ng cơ.
8/14/2007
V u chương
Gi i
*) Qui i mômen c n:
+ Qui i G ⇒ tr ng t i MCT
Dt 1
M CT = G. . V i G [N]; Dt [m]; ηt
2 ηt
+ Qui i MCT ⇒ tr c ng cơ ω
1
M C = M CT η : hi u su t c a h p gi m t c;
i.η i = ω/ωct
Ho c: 1
MC = G. /
v i ρ = ω/v; η’ = η.ηt
ρ.η
8/14/2007
V u chương
