Muốn thiết kế hệ thống điều khiển có chất lượng tốt cần phải biến mô hình toán học của đối tượng điều khiển

Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot , vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ

Để xác định được đường đi mong muốn của robot theo thời gian , quĩ đạo có thể được tính toán ,thiết kế trong một hệ tọa độ truyền thống Oxyz

Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động

Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại , được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot , ta có thể thự hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng

Tài liệu "Robot công nghiệp: Chương 5 - ThS.Phạm Đăng Phước" trình bày các kiến thức về ngôn ngữ lập trình Robot như: giới thiệu chung về lập trình điều khiển Robot, các mức lập trình điều khiển Robot, giới thiệu tóm tắt phần mềm Procomm Plus For Windows.

Giải phương trình động học của robot hay phương trình động học ngược

Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints)

Khi xem xét , nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí tuyệt đối của điểm , đường , mặt của vật thể so với điểm tác động cuối của robot mà còn quan tâm đến vấn đề định hướng của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí

Về mạch kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa

Màn hình ban đầu của DXP DXP là môi trường làm việc tích hợp, nó bao gồm nhiều công cụ và editor phục vụ cho việc thiết kế của bạn. Nó không chia ra nhiều phần mềm phục vụ cho từng mục đích riêng như OrCAD mà tích hợp vào một môi trường làm việc thống nhất, chính vì vậy mà quá trình thiết kế thuận tiện hơn, từ thiết kế mạch nguyên lý đến thiết kế mạch in bạn chỉ làm việc trên một môi trường duy nhất, không phải chuyển qua lại giữa các phần mềm, tránh tình...

xoa

Mạch dao động là mạch mạch dao động sử dụng các linh kiện để phát ra tín hiệu xung dao động cụ thể để điều khiển thiết bị. Có nhiều dạng tín hiệu xung được phát ra từ mạch dao động, như xung sine , xung vuông , xung tam giác…..

The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designed to accept standardTTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enableinputs are provided to enableor disable the deviceindependentlyof the input signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corresponding external terminal can be used for the conBLOCK DIAGRAM...

L297 là IC điều khiển động cơ bước thường dùng trong các ứng dụng điều khiển điện tử. Nó có chức năng tạo ra 4 pha tín hiệu điều khiển tương ứng với 2 pha của động cơ bước lưỡng cực hoặc 4 pha của động cơ bước đơn cực. Sử dụng chip này, ta có thể điều khiển mô tơ bước ở chế độ nửa bước, normal and wave drive mode và tích hợp cả mạch PWM để điều chỉnh dòng điện cuộn dây trong môtơ....

The L297 Stepper Motor Controller IC generates four phase drive signals for two phase bipolar and four phase unipolar step motors in microcomputercontrolled applications. The motor can be driven in half step, normal and wawe drive modes and onchip PWM

DANH SÁCH THÔNG SỐ Chức năng Số thứ tự Ý nghĩa chức năng Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị 0 : English 1 : Japanese 2 : German 3 : French 4 : Italian 5 : Spainish 6 : Porturguese Mô tả Phạm vi cài đặt 0-6 Đơn vị cài đặt 1 Giá trị mặc định 1

Đặt vấn đề : Khi nhu cầu học tập ngày càng nâng cao thì thiết bị, phương tiện dạy học càng đóng vai trò quan trọng , nó giúp người thầy thấy đỡ vất vả trong việc truyền thụ kiến thức, giúp người học nhanh chóng tiếp thu .. ..

Design Ideas Detailed Design Functional Simulation Synthesis & Implementation Timing Simulation Device Programming

FPGA là một vi mạch chứa các logic cells .Các logic cells thực hiện các mạch logic và được kết nối với nhau bởi ma trận kết nối và chuyển mạch lập trình được