Đồ án chi tiết máy - Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải (Nguyễn Hùng Cường)
Đồ án môn học chi tiết máy là một môn học rất cần thiết cho sinh viên nghành cơ khí nói chung để giải quyết một vấn đề tổng hợp về công nghệ cơ khí, chế tạo máy. Mục đích là giúp sinh viên hệ thống lại những kiến thức đã học, nghiên cứu và làm quen với công việc thiết kế chế tạo trong thực tế sản xuất cơ khí hiện nay.
Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu :...
Luận văn
Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
LỜI NÓI ĐẦU
Đồ án môn học chi tiết máy là mộ t môn học rất cần thiết cho sinh viên nghành cơ
khí nói chung để giải quyết một vấn đ ề tổng hợp về công nghệ cơ khí, chế tạo máy.
Mục đích là giúp sinh viên hệ thố ng lại những kiến thức đã học, nghiên cứu và làm
quen với công việc thiết kế chế tạo trong thực tế sản xuất cơ khí hiện nay.
Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường đã tạo điều kiện cho
chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu : “ thiết k ế hệ thống dẫn
động băng tải”. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng
hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng, song bài làm
của em không thể tránh khỏi những sai sót. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý
kiến của thầy cô, giúp em có được những kiến thức thật cần thiết đ ể sau này ra
trường có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của sản xuất.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy, các cô trong bộ môn và đặc
biệt là thầy Hồ Duy Liễn đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ của mình.
Em xin chân thành cảm ơn !
Hưng Yên ngày..........tháng..........năm
2008
Sinh viên: Nguyễn Hùng Cường.
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -2-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
.....................................................................................................................
....................................................................................................
Hưng Yên ngày..........tháng........năm 2008
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -3-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Giáo viên hướng dẫn:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Lược đồ dẫn động
1
1- Độ ng cơ điện 2- Bộ truyền đai thang 3- Hộ p giảm tốc 4- Nố i trục
5- Băng tải
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -4-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Sơ đ ồ tải trọng
Số liệu cho trước
Lực vòng trên băng tải
1 F 4600 N
Vận tốc băng tải
2 V 0,96 m\s
Đường kính tang quay
3 D 300 mm
Số năm
4 9
Số ngày trong tháng
5 26
Số ca trong ngày
6 3
Số giờ một ca
7 6
Chiều cao băng tải
8 h 2500 mm
Khối lượng thiết kế
01 Bản thuyết minh ( A4 )
1
01 Bản vẽ lắp hộp giảm tốc ( A0 )
2
01 Bản vẽ chế tạo ( A3 ) : Nắp ổ trên trục I
3
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -5-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ
TRUYỀN
1.1. Công suất cần thiết
Gọi Pt là công suất tính toán trên trục máy công tác ( KW )
Pđt là công suất động cơ ( KW )
là hiệu suất truyền động.
Pt
Ta có: Pđt = (1)
Trong đó : - hệ số đẳng trị.
F .V 4600.0,96
Pt = = = 4,416 (KW)
1000 1000
• 1.22 .33.4
1 0,94 - Hiệu suất bộ truyền đai
2 0,97 - Hiệu suất bộ truyền bánh răng
3 0,995 - H iệu suất của m ột cặp ổ lăn
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -6-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
4 1 - Hiệu suất khớp nối.
2 3
= 0,94.0,97 .0,995 = 0,87
2
T t
• Ti ti
Theo đề ta có :
+ t = 6 h số giờ một ca
+ t1= 60%t = 0,6.6 = 3,6 giờ.
+ t2 = 40%t = 0,4.6 = 2,4 giờ.
+ T1 = T
+ T2 = 0,8T.
T 2 0,6.t 0,8.T 2 0,4.t
T 2 .t T2 2 .t 2 ... Tn 2 .t n
Vậy: 1 1 = =
. .
t1 t 2 ... t n T t T t
0,9252
Thay các số liệu tính toán được vào (1) ta được:
0,9252.4,416
Pđt = = 4,6962 (KW).
0,87
Vậy là ta cần chọn động cơ điện có Pđm Pđt
• Kiểm tra điều kiện mở máy:
Tmm M M M
1,4T
m m 1,4 m
T M dm T M dm M dm
• Kiểm tra điều kiện quá tải:
Tqt M max 1,4T M max M
1,4 max
T M dm T M dm M dm
1.2. Chọn động cơ
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -7-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Động cơ phải có Pđm Pđt; kết hợp các kết quả trên, tra (bảng 2P ) ta tìm được
động cơ điện AO2 – 42 – 2 ( động cơ điện không đồng bộ ba pha ) công suất động
cơ Pdc = 5,5 KW; số vòng quay của độ ng cơ: ndc = 2910 vg/ ph ( sách thiết kế chi
tiết máy bảng 2P trang 322 ).
Mm M max
V ới 1,6 1,4 và: 2,2 1,4
M dm M dm
1.3. Tính số vòng quay trên trục của tang
Ta có số vòng quay của trục tang là:
60.10 3.V 60.10 3.0.96
nt = = 61 vg/ ph
.D 3,14.300
1.4. Phân phối tỷ số truyền
Với động cơ đ ã chọn ta có: ndc = 2910 vg/ ph
Pdc = 5,5 KW
n dc 2910
Theo công thức tính tỷ số truyền ta có: ic = = 47,7
nt 61
ic = id.ibn.ibc
Trong đó:
ic- Tỷ số truyền chung
id- Tỷ số truyền của bộ truyền đai
inh- Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ cấp nhanh
ich- Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng nghiêng cấp chậm
Chọn trước id = 2 theo ( bảng 2-2)
ic 47,7
inh.ich= = = 23,85
id 2
Với lược đồ dẫn độ ng như đề cho ta chọn inh = 1,3.ich
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -8-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
23,85
ich = = 4,3
1,3
inh = 1,3.4,3 = 5,6
1.5. Công suất động cơ trên các trục
- Công suất động cơ trên trục I ( trục dẫn) là:
PI = Pct.1 = 4,6962.0,94 = 4,4144 ( KW)
- Công suất động cơ trên trục II là :
PII = PI. 2 . 3 = 4,4144.0,97.0,995 = 4.26 ( KW)
- Công suất động cơ trên trục III là:
PIII = PII. 2 . 3 = 4,26.0,97.0,995 = 4,1115 ( KW)
1.6 tố c độ quay trên các trục
n dc 2910
- Tốc đ ộ quay trên trục I là: n1 = 1455 ( vg/ ph)
id 2
n1 1455
- Tốc đ ộ quay trên trục II là : n2 = = 259,8 ( vg/ ph)
inh 5,6
n2 259,8
- Tốc đ ộ quay trên trục III là : n3 = = 60,42 ( vg/ ph)
ich 4,3
1.7. Xác định mômen xoắn trên các trục
- Mômen xoắn trên trục động cơ theo công thức :
Pct 4,6962
Mdc = 9,55.106. = 9,55.106. = 15412 ( N.mm)
2910
n dc
- Mômen xoắn trên trục I là:
PI 4,4144
M1 = 9,55.106. = 9 ,55.106. = 29074 ( N.mm)
n1 1450
- Mômen xoắn trên trục II là:
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường -9-
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
P2 4,26
M2 = 9,55.106. = 9 ,55.106. = 156594 ( N.mm)
259,8
n2
- Mômen xoắn trên trục III là:
P3 4,1115
M3 = 9,55.106. = 9,55.106. = 649865 ( N.mm)
60,42
n3
• Ta có bảng thông số sau:
Bảng 1:
Trục Động cơ I II III
Thông số
Công suất P ( KW) 5,5 4,4144 4,26 4,1115
Tỉ số truyền i 2 5,6 4 ,3 1
Vận tốc vòng n ( vg/ ph) 2910 1455 259,8 60,42
Mômen (N.mm) 15412 29074 156594 649865
PHẦN II: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
( Hệ thống dẫn động dùng bộ truyền đai thang )
2.1. Chọn loại đai
Thiết kế bộ truyền đai cần phải xác định được loại đai, kích thước đai và
bánh đai, khoảng cách trục A, chiều dài đai L và lực tác dụng lên trục.
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 10 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Do công suất động cơ Pct = 5,5 KW và id = 2 và yêu cầu làm việc êm lên ta
hoàn toàn có thể chon đai thang.
Ta nên chon loại đai làm bằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể làm
việc được trong điều kiện môi trường ẩm ướt ( vải cao su ít chịu ảnh hưởng của
nhiệt độ và độ ẩm ), lại có sức b ền và tính đàn hồi cao. Đai vải cao su thích hợp ở
các truyền động có vận tố c cao, công suất truyền động nhỏ .
2.2. Xác định các thông số hình họ c chủ yếu của bộ truyền đai
2.2.1. Xác đ ịnh đường kính bánh đai nhỏ D 1
Từ công thức kiểm nghiệm vận tốc:
n dc . .D1
Vmax = ( 30 ữ 35 ) m/s
Vd =
60.1000
35.60.1000
D1 = 230 mm
2910.3,14
Theo ( bảng 5.14 ) và ( bảng 5.15 ) chọn D 1 = 180 mm
2910.3,14.180
Vd = = 27,41 ( m/s) < V max = ( 30 ữ 35 )
60000
2.2.2. Xác đ ịnh đường kính bánh đai lớn D2
Theo công thức ( 5 – 4 ) ta có đường kính đai lớn:
D2 = id.D1.(1 – x )
Trong đó : id hệ số bộ truyền đai
x: hệ số trượt truyền đai thang lấy x = 0,02 ( trang 84 sách TKCTM )
D 2 = 2.180.( 1- 0,02) = 352,8 mm
Chọn D 2 = 360 mm theo ( bảng 5.15 )
Số vòng quay thực của trục bị dẫn:
D1
.ndc ( công thức 5-8 trang 85 )
n’2 = ( 1 – x ).
D2
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 11 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
180
n’2 = ( 1 – 0,02 ). .2910 = 1426 ( vg/ph)
360
n1 n 1455 1426
2
Kiểm nghiệm: .100% = .100% = 2 %
n
1455
n1
Sai số n nằm trong phạm vi cho phép ( 3 – 5 )%.
2.2.3. Xác đ ịnh tiết diện đai
Với đường kính đai nhỏ D1 = 180 mm, vận tốc đai Vd = 27,41 (m/s) và Pct =
4,6962 (KW) tra bảng (5-13) ta chọn đai loại Á với các thông số sau (bảng 5 -11):
Sơ đồ tiết diện đai Ký hiệu Kích thước tiết diện đai
a0 14
a
h 10,5
h 0
h
a 17
a0
h0 4,1
F (mm2) 138
2.3. Chọn sơ bộ khoảng cách trục A
Theo điều kiện: 0,55.(D1+D2) + h A 2.(D1+D2)
( Với h là chiều cao của tiết diện đai)
Theo bảng (5-16) – trang 94, sách thiết kế chi tiết máy.
Với : i = 2 chọn A = 1,2.D 2 = 1,2. 360 = 432 (mm)
2.4. Tính chiều dài đai L theo khoảng cách sơ bộ A
Theo công thức (5-1)
D D1 2
(D2 + D 1) + 2
L = 2.A +
4. A
2
360 180 = 1730,55 (mm)
2
3,14
=2.432 + .(360 + 180 ) +
4.432
2
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 12 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
V
Lại có u= umax = 10
L
Kết hợp theo bảng (5-12) lấy L = 2800 (mm)
Kiểm nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây
Theo CT (5-20):
V 27,41
u= = = 9,79 < umax = 10 (m/s)
2800.10 3
L
2.5. Xác định chính xác khoảng cách trục A theo L = 2800 mm
Theo công thức (5-2):
1
A = . 2.L .D1 D2 2.L .D1 D2 2 8.D2 D1 2
8
1
= . 2.2800 3,14.180 360 2.2800 3,14.360 1802 8.360 1802
8
= 972 (mm)
Kiểm tra điều kiện (5-19):
0,55.(D1 + D 2) + h A 2.( D 1 + D2)
0,55.(180 + 360) + 10,5 972 2.(180 + 360)
307,5 (mm) 972 (mm) 1080 (mm)
Khoảng cách nhỏ nhất m ắc đai:
Amin = A – 0,015.L = 972 – 0,015.2800 = 930 (mm)
Khoảng cách lớn nhất để tạo lực căng:
Amax = A + 0 ,03.L = 972 + 0,03.2800 = 1056 (mm)
2.6. Kiểm nghiệm góc ôm
Theo công thức (5-3) ta có:
D2 D1 360 180
1 = 1800 - 0 0
.57 0 = 169,440 > 1 200 Thoả mãn
. 57 = 180 -
A 972
2.7. Xác định số đai cần thiết
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 13 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Số đai cần thiết được xác đ ịnh theo điều kiện tránh xảy ra trượt trơn giữa đai
và bánh đai.
• Chọn ứng suất căng ban đ ầu o = 1,2 N/mm2 và theo chỉ số D 1 tra bảng ta có các
hệ số:
po = 1,74: ứng suất có ích cho phép ( bảng 5-17)
C = 0,98: Hệ số ảnh hưởng góc ôm ( bảng 5-18)
Ct = 0,4: Hệ số ảnh hưởng chế độ tải trọng (bảng 5-6)
Cv = 0,74: Hệ số ảnh hưởng vận tốc (bảng 5-19)
F = 138 mm 2 : Diện tích tiết diện đai (b ảng 5-11)
V = 27,41 (m/s): Vận tốc đai
Số đai cần thiết:
Theo công thức (5-22) có:
1000.Pct 1000.4,6962
Z = 2,46
V . p o .C t .C v .C .F 27,41.1,74.0,4.0,74.0,98.138
Lấy số đ ai Z = 3
2.8. Định các kích thước chủ yếu của bánh đai
• Chiều rộ ng bánh đai:
Theo công thức (5-23): B = (Z-1).t + 2.S
Theo bảng (10-3) có : t = 20; S = 12,5
B = (3-1).20 + 2.12,5 = 65 (mm)
• Đường kính bánh đai:
Theo công thức (5-24):
+ Với bánh dẫn: D n1 = D1 + 2.ho = 1 80 + 2.4,1 = 188,2 (mm)
+ Với bánh bị đ ẫn: Dn2 = D2 + 2.ho = 360 + 2.4,1 = 368,2 (mm)
2.9. Tính lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 14 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
• Lực căng ban đầu với mỗi đai:
Theo công thức (5-25) ta có : So = o.F
Trong đó: o : ứng suất căng ban đầu, N/mm2
F: diện tích 1 đai, mm2 .
So = 1,2.138 = 165,6 (N)
• Lực tác dụng lên trục:
1
Theo công thức (5-26): Rd 3.So.Z.sin( )
2
Với 1 = 169,44o ; Z=3
169,44
Rd = 3.165,6.3.sin( ) = 3105,26 (N)
2
Bảng 2: các thông số của bộ truền đai
Thông số Giá trị
Bánh đai nhỏ Bánh đai lớn
Đường kính bánh đai D1 = 180 (mm) D2 = 360 (mm)
Đường kính ngoài bánh đai Dn1 = 182,2 (mm) Dn2 = 368,2 (mm)
Chiều rộ ng bánh đai B = 65 (mm)
Số đai Z = 3 đai
Chiều dài đai L = 2800 (mm)
Khoảng cách trục A = 972 (mm)
1 = 169,44o
Góc ôm
Lực tác d ụng lên trục Rd = 3105,26 (N))
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 15 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
3.1. Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng
3.1.1. Chọn vật liệu và cách nhiệt luyện
Do hộp giảm tốc 2 cấp chị tải trọng trung bình, nên chọn vật liệu làm bánh
răng có độ rắn bề mặt răng HB < 350; tải trọng va đập nhẹ, thay đổ i, bộ truyền
bánh răng q uay 2 chiều thời gian sử dụng là 9 năm. Đồng thời để tăng khả năng
chày mòn của răng chon đ ộ rắn bánh răng nhỏ lớn hơn độ rắn của bánh răng lớn
kho ảng 25 ữ 50 HB. Chọ n:
• Bánh răng nhỏ thép 45 tôi cải thiện. Tra (bảng 3-8) ta có các thông số của thép
như sau: giả thiết đường kính phôi: 60 ữ 90 chọn 90 mm
+ Giới hạn bền kéo: bk = 750 ữ 850 N/mm2 chọn bk = 850 N/mm2
+ Giới hạn chảy: ch = 450 N/mm2
+ Độ rắn HB = 210 ữ 240 ( chọ n HB = 240)
• Bánh răng lớn thép 45 thường hoá. Tra (bảng 3-8) ta có các thông số thép như
sau:
Giả thiết đường kính phôi dưới 100 mm
+ Giới hạn bền kéo: k = 600 N/mm2
+ Giới hạn chảy: ch = 300 N/mm2
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 16 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
+ Độ rắn HB = 170 ữ 210 ( chọ n HB = 210)
(Với cả hai bánh răng ta chọn phôi đúc)
3.1.2. Xác đ ịnh ứng suất tiếp xúc, ứng suất uốn cho phép với bộ truyền cấ p
nhanh
Bánh răng chịu tải thay đổi, áp dụng công thức (3-4) ta có:
2
M
Ntd = 60.u. i .ni .Ti
M
max
Trong đó: Mi, ni, Ti : mômen xoắn, số vòng quay trong một phút và tổng số giờ
bánh răng làm việc ở chế độ i;
Mmax : Mômen xoắn lớn nhất tác d ụng lên bánh răng ( ở đây không tính đến
mômen xoắn do quá tải trong thời gian rất ngắn)
U: số lần ăn khớp của 1 bánh răng khi bánh răng quay một vòng ( trường
hợp này u = 1)
- Số chu kỳ làm việc của bánh răng nhỏ:
Ntd1 = 60.1. 12.1455.0,6.50544 + 0,82.1455.0,4.50544 = 377,72.107
- Số chu kỳ làm việc của bánh răng lớn:
Ntd2 = 60.1.12.259,8.0,6.50544 + 0.82.259,8.0,4.50544 = 67,44.107
Theo bảng (3-9) ta chon số chu kỳ cơ sở N o = 10 7
N td1 > No
N td2 > No
No No
Lại có: K’N = K”N = , chon m = 6
6 m
N td N td
Từ trên K ’N = K ”N = 1
• Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép:
tx =Notx.K’N
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 17 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Theo bảng (3-9) ta có Notx = 2,6 HB
Vậy ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh nhỏ:
N1tx = 2,6.240 = 624 N/mm2
ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh lớn:
N2tx = 2,6.210 = 546 N/mm2
• Xác định ứng suất uốn cho phép:
Vì phôi đúc, thép tôi cải thiện và thường hoá nên n 1,8 và hệ số tập trung ứng
suất chân răng K = 1,8 ( thường hoá hoặc tôi cải thiện trang 44 sách TKCTM)
• Đối với thép -1 = (0,4 ữ 0,45)bk , chọn -1 = 0,45bk
• Răng làm việc hai mặt ( răng chịu ứng suất thay đổi, đổi chiều) nên:
1 .K " N
u
n.K
Ứng suất uố n cho phép của
0,45.850.1
= 118 N/mm2
+ Bánh nhỏ: u1 =
1,8.1,8
0,45.600.1
= 83 N/mm2
+ Bánh lớn: u2
1,8.1,8
3.1.3. Tính khoảng cách trục A
- Chọn sơ bộ hệ số tải trọng: K = 1,4
- chọ n hệ số chiều rộ ng bánh răng: A = 0,3
2
1,05.10 6 K
áp dụng công thức (3-9): A i 1.3 .
.i .n
tx A2
n1 1455
Trong đó: i = = 5,6 : tỉ số truyền
=
259,8
n2
n2 = 259,8 (vg/ph) số vòng quay trong 1 phút của bánh răng bị dẫn
N = 4 ,4144 (KW): công suất trên trục 1
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 18 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
2
1,05.10 6 1,4.4,4144
A 5,6 1.3 0,3.259,8 = 139 (mm) chọn Asb =145 (mm)
.
546.5,6
3.1.4. Tính vận tốc vòng v của bánh răng và chọn cấp chính xác ch ế tạo bánh
răng
- Vận tốc vòng của bánh răng trụ ăn khớp ngoài được tính theo công thức:
(3-17)
.d 1 .n1 2. . Asb .n1
V= (m/s)
60.1000 60.1000.i 1
Với n1 số vòng quay trong 1 phút của bánh dẫn:
2.3,14.145.1455
V= = 3,35 (m/s)
60.1000.5,6 1
Theo bảng (3-11) ta chon cấp chính xác để chế tạo bánh răng là cấp 8
3.1.5. Tính hệ số tải trọng K và khoảng cách trục A
Hệ số tập trung tải trọng: K = Ktt.Kd
K ttb 1
Trong đó: Ktt : H ệ số tập trung tải trọ ng; Ktt =
2
Kttb: Hệ số tập trung tải trọng khi bộ truyền không chạy mòn
Kd : H ệ số tải trọng động ; theo ( bảng 3 -13) chọn K d = 1,55
i 1 5,6 1
= 0,99 1
• d A. 0,3.
2 2
• Chon ổ trục đối xứng sát bánh răng theo ( bảng 3-12) có Kttb = 1,1
1,1 1
K tt = = 1 ,05
2
K = 1,05.1,55 = 1,63
Chọn hệ số tải trọng sơ bộ Ksb = 1,4 nên ta chọn lại A theo công thức:
K 1,63
A = Asb. 3 = 145. 3 = 152,54 (mm)
K sb 1,4
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 19 -
Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực
Chọn A = 153 (mm)
3.1.6. Xác đ ịnh mô đun, số răng và chiều rộng bánh răng
Vì đ ây là bánh răng trụ răng thẳng nên ta tính mô đun pháp:
• Xác định mô đun : m = ( 0,01 ữ 0,02).A
m = (0,01 ữ 0,02).153 = 1,53 ữ 3,06
Theo bảng (3-1) chọn m = 2
• Tính số răng:
2. A 2.153
- Số răng bánh nhỏ: Z1 = = 23,18 (răng)
=
m.i 1 2.5,6 1
Chọ n Z1 = 23 (răng)
- Số răng bánh lớn: Z2 = Z1.i = 23.5,6 = 128,8 (răng)
Chọ n Z2 = 129 ( răng)
• Chiều rộ ng bánh răng nhỏ: b1 = A.A = 0,3.153 = 45,9 (mm)
- Chọn b1 = 50 (mm)
- Chiều rộ ng bánh răng lớn nhỏ hơn chiều rộng bánh răng nhỏ kho ảng 5 ữ 10
mm nên chọn b2 = 45 (mm)
3.1.7. Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng
19,1.10 6.K .
Theo công thức (3-3) có: u =
y.m 2 .Z .n.b
Trong đó : K = 1,63: Hệ số tải trọng
N: Công suất của bộ truyền (kW)
y: H ệ số dạng răng
n: Số vòng quay trong một phút của bánh răng đang tính
m: Mô đun
Ztd : Số răng tương đ ương trên bánh
Giáo viên hướng dẫn : Hồ Duy Liễn
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Hùng Cường - 20 -