Điện công nghiệp Phần 11
TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC
11-1. Khái niệm chung Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật liệu thể hạt, thể cục kích thước nhỏ, các chi tiết ở dạng thành phẩm và bán thành phẩm, hoặc vận chuyển hành khách theo một cung đường nhất định không có trạm dừng giữa đường để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng chuyền, băng tải các loại, băng gàu, đường cáp treo và thang chuyền. Những thiết bị vận tải liên tục kể trên có...
182
Chương 11
TRANG BỊ ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC
11-1. Khái niệm chung
Các thiết bị vận tải liên tục dùng để vận chuyển các vật liệu thể hạt, thể cục
kích thước nhỏ, các chi tiết ở dạng thành phẩm và bán thành phẩm, hoặc vận
chuyển hành khách theo một cung đường nhất định không có trạm dừng giữa
đường để trả hàng và nhận hàng. Thiết bị vận tải liên tục bao gồm: băng
chuyền, băng tải các loại, băng gàu, đường cáp treo và thang chuyền. Những
thiết bị vận tải liên tục kể trên có năng suất rất cao so với các phương tiện
vận tải khác, đặc biệt là ở những vùng núi non có địa hình phức tạp.
Nhìn chung, về nguyên lý hoạt động của các thiết bị vận tải liên tục tương
tự nhau, chúng chỉ khác nhau ở các điểm sau: công năng, kết cấu cơ khí, cơ
cấu chở hàng hoá, cơ cấu tạo lực kéo v.v…
1. Băng tải: Thường dùng để vận chuyển vật liệu thể bột mịn, thể hạt hoặc
kích thước nhỏ theo phương nằm ngang hoặc theo phương mặt phẳng
nghiêng với góc nghiêng nhỏ hơn 300, với các cơ cấu kéo (băng chở vật liệu)
đa dạng như băng vải, băng cao su, băng bằng thép tấm v.v…
2. Băng chuyền: Thường dùng để vận chuyển các vật liệu thành phẩm và
bán thành phẩm, thường được lắp đặt trong các phân xưởng, các nhà xưởng,
xí nghiệp sản xuất theo dây chuyền. Với cơ cấu chuyển là móc treo, giá treo
và thùng hàng.
3. Băng gàu: là thiết bị dùng để vận chuyển các vật liệu thể bột mịn bằng
các gàu con nối liên tiếp nhau thành một vòng kín được lắp đặt theo phương
thẳng đứng hoặc góc nghiêng lớn hơn 600.
4. Đường cáp treo: thường dùng hai loại: một đường cáp hoặc hai đường
cáp dùng để chở khách và vận chuyển hàng hoá trong các thùng treo trên
cáp.
5.Thang chuyền: Dùng để vận chuyển hành khách với bề rộng của các bậc
thang từ (0,5 ÷ 1,2)m, tốc độ di chuyển v = (0,4 ÷ 1)m/s.
11-2.Cấu tạo và thông số kỹ thuật của một số thiết bị vận tải liên tục
1.Băng tải
Băng tải là thiết bị vận tải hoạt động liên tục dùng để vận chuyển vật liệu
theo mặt phẳng nằm ngang hoặc theo mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng
dưới 300. Kết cấu của băng tải lắp cố định được biểu diễn trên hình 11-1.
Kết cấu của băng tải gồm có giá đỡ 10 với các con lăn đỡ trên 12 và hệ
thống con lăn đỡ phía dưới 11, băng tải chở vật liệu 7 di chuyển trên các hệ
thống con lăn đó bằng hai tang truyền động: tang chủ động 8 và tang thụ
động 5. Tang chủ động 8 được lắp trên một giá đỡ cố định và kết nối cơ khí
với động cơ truyền động qua một cơ cấu truyền lực dùng dây curoa hoặc
183
một hộp tốc độ (hình 11-1c). Cơ cấu tạo sức căng ban đầu cho băng tải gồm
đối trọng 1, hệ thống định vị và dẫn hướng 2, 3 và 4. Vật liệu cần vận
chuyển từ phễu 6 đổ xuống băng tải và đổ tải vào phễu nhận hàng 9.
Hình 11-1 Băng tải cố định
a,b) kết cấu của băng tải; c,d,e) Các dạng của cơ cấu truyền lực
Băng tải được chế tạo từ bố vải có độ bền cao, ngoài bọc cao su với khổ
rộng (900 ÷ 1200)mm. Khi vận chuyển vật liệu có nhiệt độ cao (tới 3000C)
thường dùng băng tải bằng thép có độ dày (0,8 ÷ 1,2)mm với khổ rộng (350
÷ 800)mm.
Cơ cấu truyền lực trong hệ truyền động băng tải thường dùng ba loại:
- Đối với băng tải cố định thường dùng hộp tốc độ và hộp tốc độ kết hợp
với xích tải (hình 11-1c,d).
- Đối với băng tải lắp không cố định (có thể di dời) dùng tang quay lắp trực
tiếp với trục động cơ (hình 11-1e) với kết cấu của hệ truyền động gọn hơn.
- Đối với một số băng tải di động cũng có thể dùng cơ cấu truyền lực dùng
puli – đai truyền nối động cơ truyền động với tang chủ động.
Năng suất của băng tải được tính theo biểu thức sau:
Q = δ.v [kg/s] (11-2)
3600δ .v
Q= = 3,6δ .v [tấn/h] (11-3)
1000
Trong đó: δ - khối lượng tải trên một đơn vị chiều dài của băng tải, kg/m;
v - tốc độ di chuyển của băng tải , m/s.
δ = S.γ.103 [kg/m] (11-4)
184
trong đó: γ - khối lượng riêng của vật liệu, tấn/m3;
S - tiết diện cắt ngang của vật liệu trên băng, m2.
2.Băng gàu
Băng gàu dùng để vận chuyển vật liệu dạng thể hạt nhỏ theo phương thẳng
đứng hoặc theo mặt phẳng nghiêng lớn hơn 600. Kết cấu của băng gàu được
giới thiệu trên hình 11-2.
Hình 11-2 Băng gàu
a) Cấu tạo băng gàu b) Hệ thống truyền động của băng gàu
Cấu tạo băng gàu gồm: cơ cấu kéo tạo thành một mạch vòng khép kín 2,
trên nó có gá lắp tất cả các gàu xúc 5, vắt qua bánh hoa cúc hoặc tang quay 1
Phần chuyển động của băng gàu được che kín bằng hộp che bên ngoài 3 và
thành bên trong của hộp đậy có cơ cấu dẫn hướng 4. Đối với băng gàu tốc độ
cao với tốc độ di chuyển v = (0,8 ÷ 3,5)m/s, năng suất tới 80m3 và chiều cao
nâng tới 40m, băng gá các gàu xúc thường dùng băng cao su có bố vải bên
trong. Đối với băng gàu năng suất cao tới 400m3/h, tốc độ di chuyển chậm
dưới 1,5m/s thường dùng băng có độ cứng cao hơn để gá các gàu xúc. Tang
chủ động (hoặc bánh xe hoa cúc) 1 được nối với động cơ truyền động 10 qua
185
hộp tốc độ 9 (hình 11-2b). Hệ thống truyền động của băng gàu lắp ở vị trí
trên cùng của băng gàu, trong một số trường hợp có dùng phanh hãm điện từ
để hãm động cơ khi dừng.
Cơ cấu tạo sức căng cho băng kéo 7 thường lắp ở tang thụ động phía dưới
của băng gàu. Vật liệu cần vận chuyển được đổ vào các gàu từ ống nhận 6
và đổ tải ở ống 8.
Năng suất của băng gàu được tính theo biểu thức sau:
i.Ψ.γ
Q= v.3600 [m3] (11-5)
lg
Trong đó: i - thể tích của mỗi gàu xúc, m3;
h - hệ số lấp đầy của gàu, có trị số từ 0,4 đến 0,8 tuỳ thuộc vào
loại vật liệu cần vận chuyển;
γ - khối lượng thể tích của vật liệu, tấn/m3;
lg - cự ly gián cách giữa các gàu, m;
v - tốc độ di chuyển, m/s.
3. Đường cáp treo
Đường cáp treo thường được chế tạo theo hai kiểu: đường cáp treo có một
đường cáp và đường cáp treo có hai đường cáp kéo nối thành một đường
vòng kép kín (hình 11-3)
Hình 11-3. Đường cáp treo có hai đường cáp kéo
Trong đó một đường là vận chuyển hàng trên các toa, còn đường thứ hai là
đường hồi về của các toa hàng (có hàng hoặc không có hàng). Các bộ phận
chính của đường cáp treo gồm có: ga nhận hàng 7 và ga trả hàng 2, giữa hai
ga đó là hai đường cáp nối lại với nhau: đường cáp mang 4 và đường cáp
kéo 3. Để tạo ra lực căng của cáp, tại nhà ga trả hàng 2 có lắp đặt cơ cấu kéo
căng cáp 1. Ở khoảng giữa hai nhà ga có các giá đỡ cáp mang trung gian 5.
Cáp kéo 3 được thiết kế thành một mạch kín liên kết với cơ cấu truyền động
186
8. Động cơ truyền động cáp kéo 9 được lắp đặt tại nhà ga nhận hàng. Các toa
hàng 6 di chuyển theo đường cáp mang 4.
Năng suất của đường cáp treo đạt tới 400 tấn/h, độ dài cung đường giữa hai
nhà ga có thể đạt tới hàng trăm km.
Năng suất của đường cáp được tính theo biểu thức:
3600.G
Q= [tấn/h] (11-6)
t
Trong đó: t - thời gian gián cách hai toa hàng, s;
G- trọng tải hữu ích của một toa hàng, tấn.
4.Thang chuyền
Thang chuyền là một loại cầu thang với các bậc chuyển động dùng để vận
chuyển hành khách trong các nhà ga của tàu điện ngầm, các toà thị chính,
các siêu thị, với tốc độ di chuyển từ 0,4 đến 1m/s.
Kết cấu của một thang chuyền được giới thiệu trên hình 11-4
Hình 11-4 Kết cấu của thang chuyền
Động cơ truyền động 6, lắp ở phần trên của thang chuyền truyền lực cho
trục chủ động 5 qua cơ cấu truyền lực - hộp tốc độ. Trục chủ động 5 có hai
bánh xe hoa cúc và dải băng vòng có các bậc thang 4 khép kín với bánh hoa
cúc 2 lắp ở phần dưới của thang chuyền. Ở trục thụ động 2 có lắp cơ cấu tạo
lực căng cho dải băng vòng. Để đảm bảo an toàn cho hành khách, hai bên
thành của thang chuyền có tay vịn 3 di chuyển đồng tốc với các bậc thang
của thang chuyền.
Năng suất của thang chuyền được tính theo biểu thức:
1
Q= m k .v.ρ .3600 [người/h] (11-7)
mb
1
Trong đó: - số bậc thang trên một đơn vị mét dài của thang chuyền;
m
187
mk- số lượng khách trên một bậc thang;
ρ - hệ số lấp đầy khách của thang chuyền;
v - tốc độ di chuyển của thang chuyền, m/s.
Hệ số lấp đầy ρ có thể tính theo công thức kinh nghiệm:
ρ = 1,2 – 0,6v = 0,6(2-v)
11-3. Các yêu cầu chính đối với hệ chuyển động các thiết bị vận tải liên
tục
Chế độ làm việc của các thiết bị vận tải liên tục là chế độ dài hạn với phụ
tải hầu như không đổi. Theo yêu cầu công nghệ của hầu hết các thiết bị vận
tải liên tục không yêu cầu điều chỉnh tốc đô. Trong một số trường hợp,cần
tăng nhịp độ làm việc trong các phân xưởng sản xuất theo dây chuyền, các
băng chuyền phục vụ trong dây chuyền sản xuất yêu cầu phạm vi điều chỉnh
tốc độ là D = 2:1. Động cơ truyền động và các thiết bị điều khiển hệ truyền
động phải chọn làm việc ở chế độ dài hạn. Hệ truyền động các thiết bị vận
tải liên tục là hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ rôto
lồng sóc và rôto dây quấn.
Phần lớn các thiết bị vận tải liên tục lắp đặt ngoài trời, nơi có môi trường
làm việc khắc nghiệt, nên để đảm bảo khởi động được đầy tải, các động cơ
truyền động phải có mômen mở máy lớn. Mômen khởi động các thiết bị vận
tải liên tục yêu cầu tới trị số Mkđ = (1,6 ÷ 1,8)Mđm. Bởi vậy thường chọn loại
động cơ có hệ số trượt lớn, rãnh stato sâu để có mômen mở máy lớn.
Nguồn cấp cho động cơ truyền động phải có dung lượng đủ lớn, đặc biệt là
đối với những động cơ truyền động có công suất lớn hơn 30kW.
Đối với băng tải, băng gàu di động, khi cấp điện từ nguồn đến động cơ, cần
kiểm tra tổn thất điện áp trên đường cáp cấp điện, để điện áp ở cuối đường
dây không được thấp hơn 0,85Uđm.
Khi tính chọn động cơ cần phải tiến hành kiểm tra trị số gia tốc của hệ
truyền động khi tăng tốc và khi hãm dừng.
Đối với hệ truyền động đường cáp treo và thang chuyền, quá trình mở máy
và hãm dừng phải xảy ra êm, trị số gia tốc không được vượt quá 0,7m/s2.
11-4. Tính chọn công suất động cơ truyền động các thiết bị vận tải liên
tục
1. Băng tải: khi tính chọn công suất động cơ truyền động băng tải cần tính
đến các thành phần công suất sau:
a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P1.
b) Công suất để khắc phục tổn hao do ma sát trong các ổ đỡ của các con
lăn, ma sát khi băng di chuyển P2.
c) Công suất cần để nâng vật liệu P3 (nếu băng tải di chuyển theo mặt
phẳng nghiêng).
188
Gọi: δb - khối lượng mét băng tải, kg/m;
δ - khối lượng vật liệu trên 1m băng tải, kg/m.
Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu bằng:
F1 = Lδcosβk1.γ = L’δk1g [N] (11-8)
Trong đó:
L - chiều dài của băng tải, m;
k1- hệ số có tính đến lực cản khi dịch chuyển vật liệu, thường lấy k1 = 0,05.
β - góc nghiêng của băng tải;
g - gia tốc trọng trường, m/s2.
Công suất cần thiết để dịch chuyển
vật liệu:
P1 = F1.v = L’δk1v.g (11-9)
Trong đó: v là tốc độ di chuyển
của băng tải, m/s.
Khối lượng của vật liệu trên một
mét dài của băng tải có thể tính theo
năng suất của băng tải:
Q
δ= v
3,6
Hình 11-5 Sơ đồ tính toán để xác định công suất
Khi đó công suất cần để dịch truyền động băng tải
chuyển vật liệu bằng:
QL.0,05.v.g
P1 = = 0,0139QL ' g (11-10)
3,6v
Lực cản trong các ổ đỡ các con lăn và lực cản do ma sát khi băng chuyển
động trên các con lăn được tính theo biểu thức:
F2 = L2δbcosβk2g = 2L’.δb.k2.g (11-11)
Trong đó: k2 - hệ số có tính đến lực cản khi không tải.
Công suất cần thiết để khắc phục tổn hao công suất do lực cản ma sát bằng:
P2 = F2.v = 2L’δb.k2.g (11-12)
Lực cần thiết để nâng vật liệu được tính bằng:
F3 = ± Lδsinβg = ± δ.H.g (11-13)
Trong đó: H - là chiều cao nâng của băng tải, m.
Dấu (+) trong biểu thức tương ứng khi băng tải vận chuyển vật liệu đi lên;
dấu (-) khi vận chuyển vật liệu đi xuống.
Công suất cần để nâng vật liệu bằng:
QHvg
P3 = ± F3.v = ± δ.H.g ± = ±0,278QHg (11-14)
3,6v
Công suất cản tĩnh của băng tải bằng:
Pc = k(P1 + P2 + P3) = kg(0,0139QL’ + 2L’δbk2 ± 0,278QH) (11-15)
189
Trong đó: k - hệ số có tính đến tổn thất phụ do lực ma sát trong các con
lăn dẫn hướng k= (1 ÷ 1,25).
Công suất của động cơ truyền động băng tải được tính theo biểu thức:
Pc
Pdc = k . (11-16)
η
Trong đó: k - hệ số dự trữ (k = 1,2 ÷ 1,25);
η - hiệu suất của hệ truyền động.
2. Băng gàu
Công suất động cơ truyền động băng gàu
được tính dựa trên lực cản và lực căng của các
nhánh băng kéo các gàu xúc ( hình 11-6)
Lực kéo của nhánh kéo lên của băng là tổng
lực kéo tại các điểm 1,2,3 và lực cản trên tang
thụ động và lực cản khi di chuyển các gàu
H
xúc.
Fkl= k1F1 +k2δg + (δ + δ0)H.g [N] (11-17)
Trong đó:
F1 - lực kéo tại điểm 1 thường lấy bằng
(1000 ÷ 2000)N
k1 - hệ số có tính đến lực ma sát trên tang
quay, k1 = 1,05 ÷ 1,07
δ - khối lượng vật liệu trên một mét dài của
băng, kg; Hình 11-6. Sơ đồ tính toán để xác
định công suất động cơ truyền
k2 - hệ số có tính đến lực cần vận chuyển 1 động băng gàu
kg vật liệu, k2 = (4 ÷ 5)kgm/kg;
δ0- khối lượng 1 mét băng.
Lực kéo của nhánh kéo xuống của băng (tại điểm 4) được tính bằng:
Fkx = F1 + δ0Hg [N] (11-17)
Tổng lực kéo đặt lên tang chủ động của băng gàu bằng:
( Fkl − Fkx
F= [N] (11-18)
0,95
Công suất cản tĩnh của băng gàu bằng:
Pc = F.v
Công suất động cơ truyền động băng gàu bằng:
Pc
Pð χ = k (11-19)
η
Trong đó: k - hệ số dự trữ, k = (1,2 ÷ 1,25)
11-5. Một số sơ đồ khống chế điển hình
190
1. Sơ đồ khống chế hệ thống băng tải
Điều khiển băng tải và băng gàu có cùng một nguyên lý chung khi thiết kế
sơ đồ điều khiển, các mạch liên động và tín hiệu hoá.
Khi một băng tải hoặc băng gàu làm việc độc lập, không liên quan với các
thiết bị khác, điều khiển hệ truyền động bằng hệ thống nút bấm và công tắc
tơ lắp trong tủ điện của băng tải.
Khi có nhiều tuyến vân tải vật liệu, trong đó có nhiều máy công tác, sự liên
hệ giữa các máy công tác đó là hệ thống băng tải. Khi thiết kế hệ thống điều
khiển hệ thống băng tải trên phải tuân thủ các nguyên tắc sau:
- Thứ tự khởi động các động cơ truyền động băng tải ngược chiều với dòng
vận chuyển vật liệu.
- Dùng băng tải bất kỳ nào đó chỉ được phép khi băng tải trước nó đã dừng.
Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải được trình bày trên hình 11-7.
Hệ thống băng tải có ba tuyến vận chuyển vật liệu:
+ Tuyến 1: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT2 → băng
tải BT3 và đổ vào thùng chứa T1.
+ Tuyến 2: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT4 →
thùng phân phối TP2 → băng tải BT6 và đổ vào thùng chứa T2.
+ Tuyến 3: băng tải BT1 → thùng phân phối TP1 → băng tải BT4 →
thùng phân phối TP2 → băng tải BT5 và đổ vào thùng chứa T3.
Chọn tuyến vận chuyển vật liệu bằng ba bộ chuyển mạch CM1, CM2,
CM3.
Hệ thống đèn báo bao gồm:
+ ĐB1 ÷ ĐB6 hiển thị trạng thái làm việc của sáu băng tải tương ứng.
+ Đèn báo ĐV1 ÷ ĐV4 hiển thị trạng thái làm việc của các van, của hai
thùng phân phối TP1 và TP2. Khi vận chuyển vật liệu theo tuyến 1, đèn báo
ĐV1 sáng, còn khi vận chuyển vật liệu theo tuyến 2, đèn báo ĐV2, ĐV4
sáng, còn khi vận chuyển theo tuyến 3, đèn báo ĐV2 và ĐV3 sáng. Hệ thống
đèn báo có hai chế độ hiển thị:
- Để kiểm tra tuyến vận chuyển đã chọn, các đèn báo được đấu vào nguồn
Ng1 (hình 11-7c), đèn báo sáng nhấp nháy, còn khi các băng tải đã khởi
động xong, các đèn báo được đấu vào nguồn Ng2 (hình 11-7c), các đèn báo
sáng ổn định.
+ Xét nguyên lý làm việc của hệ thống băng tải khi cần vận chuyển vật liệu
theo tuyến 3.
- Đóng công tắc chuyển mạch CTO (hình 11-7b), rơle trung gian RĐB(2)
=1, cấp nguồn cho hệ thống đèn chiếu sáng (hình 11-7c).
191
BT1
a) ĐB1
TP1
1 V2
V1
BT2 BT4
ĐB2 ĐB4
BT3
TP2
ĐB3
S1 3 V3 V4 2
b)
1CT0
1 RĐB
2
BT5 BT6
CM1 RHV1 ĐB5 ĐB6
4 S3 S2
CM2 RHV2 6
CM3 RHV3
8
RK1
10
RK2 RTh
M 12
D
RTh RK2
14
RK1 RK2
16
RK2 RK4 RK3
18
RK1 RK2 RK4
20 Ng1 Ng2
RK4 C 0
22
RHV1
RK3 RHV1
24 c) RDB
RHV2 RTr1 RHV2 RTr1 Đ1
3 26 5
RHV3 28 RHV3
RTr2 7
RHV1 RTr1 K1
30 9
RTr3 RHV1 RTr2 Đ2
32 11
RHV2 RTr4 RTr2 K2
34 13
RHV3 RHV1 RTr3 Đ3
36 15
RHV3 RTr5 RTr3 K3 17
38
RHV2 RTr6 RHV2 RTr4 Đ4
40 19
RHV3
RTr1 RKT4 NCV2 CT1 RN1 21
K1 42 RTr4 K4
RKT2 NCV1 44 23
RHV3 RTr5 Đ5
RTr2 RKT3 RN2 25
NCV1 CT2 46 RTr5 K5
K2 27
RTr3 CT3 RN3 RHV2 RTr6 Đ6
K3 48 29
RTr6 K6
31
RTr4 RKT5 NCV3 CT4 RN4
K4 50 RHV1 NCV1 ĐV1
RKT6 NCV4 33
52 NCV1
35
RTr5 NCV3 CT5 RN5
K5 54 RHV2 NCV2 ĐV2 37
RTr6 NCV4 CT6 RN6 RHV3
K6 56 39
NCV2
RHV1 41
NCV1 RHV3 NCV3 ĐV3
58 43
RHV2 NCV2
60 NCV3
RHV3 45
62
RHV3 NCV3 RHV2 NCV4 ĐV4
64 47
RHV4 NCV4 NCV4 49
66
Hình 11-8 Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải
a)Sơ đồ công nghệ b) sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển c) Hệ thống đèn báo
192
- Quay chuyển mạch CM3 sang bên phải, rơle hướng vận chuyển RHV3(8)
=1. Tiếp điểm của nó sẽ đóng để chuẩn bị cấp nguồn cho các rơle trung gian
và các cuộn nam châm sau:
٭RHV3(26) =1, cấp nguồn cho các rơle RTr1.
٭RHV3(36) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho rơle RTr4.
٭RHV3(38) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho rơle RTr5.
٭RHV3(62) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho cuộn dây nam châm NCV2.
٭RHV3(64) =1, chuẩn bị cấp nguồn cho cuộn dây nam châm NCV3.
٭RHV3 cấp cho các đèn báo ĐB1(7), ĐB2(39), ĐB3(43), ĐB4(17),
ĐB5(25) vào nguồn Ng2. Các đèn báo sẽ sáng nhấp nháy cho phép chúng ta
kiểm tra tính đúng đắn của tuyến đường vận chuyển vật liệu đã chọn.
Để khởi động các động cơ truyền băng tải, ấn nút mở máy M, → RK1(10)
=1, → RK1(16) =1 [duy trì], RK1(20) =1→ RK4(20) =1 → RK4(22) =1 →
chuông điện Ch(22) kêu báo hiệu hệ thống băng tải chuẩn bị làm việc.
Sau thời gian chỉnh định (5 ÷ 10)s, tiếp điểm thường mở đóng chậm
RTh(14) =1, → RK2(14) =1 → RK2(16) = 1, RK2(12) = 0 → cắt nguồn cấp
cho RTh(12), → RK2(20) = 0 → RK4(20) =0 → cắt nguồn chuông Ch(22);
RK2(18) = 1→ RK3(18) = 1 → RK3(1-3) đóng nguồn cho dòng 26 ÷ 70.
Khi RK3(1-3) =1→ K5(54) = 1→ BT5 khởi động. Khi tốc độ đạt được tốc
độ định mức, RKT5(50) = 1→ K4((52) =1→ BT4 khởi động. Khi tốc độ
băng tải 4 đạt tốc độ định mức, RKT(42) = 1→ K1(42) =1 → BT1 khởi
động, quá trình khởi động các động cơ truyền động băng tải kết thúc. Khi
muốn dừng hệ thống băng tải, ấn nút dừng máy “D”.
Khi các băng tải khởi động xong, các tiếp điểm của các công tắc tơ K1 ÷
K6 (hình 11-8c) đóng lần lượt các đèn báo ĐB1 ÷ ĐB6 vào nguồn cấp Ng1,
đèn báo sáng ổn định báo hiệu quá trình khởi động các băng tải kết thúc.
Công tắc CT1 ÷ CT6 dùng để cắt điện từng băng tải trong trường hợp cần
sửa chữa.
2. Sơ đồ khống chế đường cáp treo
Khi thiết kế và chọn sơ đồ điều khiển hệ truyền động đường cáp treo chủ
yếu dựa vào chế độ làm việc của nó. Chế độ làm việc của động cơ truyền
động đường cáp treo thay đổi phụ thuộc vào độ nghiêng (độ dốc) của tuyến
đường và phụ tải của các toa hàng.
Trong trường hợp chuyển đông đi lên, hệ truyền động làm việc ở chế độ
động cơ, còn khi chuyển động đi xuống động cơ làm việc ở chế độ máy
phát, thực hiện hãm tái sinh có trả năng lượng về lưới.
Sơ đồ khống chế hệ truyền động đường cáp treo được giới thiệu trên hình
11-9.
193
Hình 11-9 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động đường cáp treo
Động cơ truyền động Đ truyền động kéo đường cáp dùng động cơ không
đồng bộ rôto dây quấn. Khởi động động cơ thực hiện bằng cách loại trừ dần
điện trở phụ trong mạch rôto của động cơ theo hàm thời gian gồm tám cấp
nhờ các rơle thời gian 1RG ÷ 8RG. Điều khiển động cơ bằng bộ khống chế
từ KC có tám tiếp điểm K1 ÷ K8. Hạn chế dùng khởi động của động cơ bằng
rơle dòng RD lắp trong mạch stato của động cơ.
- Bảo vệ quá dòng bằng rơle dòng điện cực đại RDC và bảo vệ quá tốc độ
bằng rơle kiểm tra tốc độ RKT.
- Hãm dừng động cơ bằng cơ cấu phanh hãm điện từ NCH.
- Bảo vệ điện áp thấp bằng rơle điện áp RĐA .
