Đặc tính của động cơ không đồng bộ_Chương 2c
Động cơ không đồng bộ (ĐK) như hình 2-21, được sử dụng rộng rãi trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của nó là: cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, vốn đầu tư ít, giá thành hạ, trong lượng, kích thước nhỏ hơn khi cùng công suất định mức so với động cơ một chiều.
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
2.4.1.2. S¬ ®å thay thÕ:
§ 2.4. §ÆC TÝNH C¥ CñA ®éng c¬ kh«ng ®ång bé (§K)
Víi c¸c gi¶ thiÕt trªn ta cã s¬ ®å thay thÕ 1 pha cña ®éng c¬
2.4.1. C¸c gi¶ thiÕt, s¬ ®å thay thÕ, ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K: nh− h×nh 2-23.
I1 X1 R1 X’2
2.4.1.1. C¸c gi¶ thiÕt: Trong ®ã:
§éng c¬ kh«ng ®ång bé Xµ I ’2 R’2/s
U1f lµ trÞ sè hiÖu dông cña
(§K) nh− h×nh 2-21, ~ ~ U1f Iµ
®iÖn ¸p pha stato (V). R’2f/s
®−îc sö dông réng r·i ’
R µ
trong thùc tÕ. ¦u ®iÓm I1, Iµ, I 2 lµ c¸c dßng stato,
nçi bËt cña nã lµ: cÊu t¹o m¹ch tõ hãa, r«to ®·
H×nh 2-23: S¬ ®å thay thÕ §Kdq
®¬n gi¶n, lµm viÖc tin quy ®æi vÒ stato (A).
cËy, vèn ®Çu t− Ýt, gi¸ §Kls X1, Xµ, X’2 lµ ®iÖn kh¸ng stato, m¹ch tõ, r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω).
R2f
thµnh h¹, träng l−îng,
kÝch th−íc nhá h¬n khi §Kdq R1, Rµ, R’2 lµ ®iÖn trë stato, m¹ch tõ, r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω).
cïng c«ng suÊt ®Þnh møc
R’2f lµ ®iÖn trë phô (nÕu cã) ë mçi pha r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω).
so víi ®éng c¬ mét
chiÒu. Sö dông trùc tiÕp H×nh 2-21: s lµ hÖ sè tr−ît cña ®éng c¬:
l−íi ®iÖn xoay chiÒu 3 §éng c¬ kh«ng ®ång bé lång sãc
(§Kls) vµ d©y quÊn (§Kdq) ω1 − ω ω0 − ω
pha ... s= = (2-58)
ω1 ω0
Tuy nhiªn, viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é vµ khèng chÕ c¸c qu¸ tr×nh Trong ®ã:
qu¸ ®é khã kh¨n h¬n, c¸c ®éng c¬ §K lång sãc cã c¸c chØ tiªu khëi
®éng xÊu (dßng khëi ®éng lín, m«men khëi ®éng nhá). ω1 = ω0 lµ tèc ®é cña tõ tr−êng quay ë stato ®éng c¬,
cßn gäi lµ tèc ®é ®ång bé (rad/s):
§Ó ®¬n gi¶n cho viÖc kh¶o s¸t, nghiªn cøu, ta gi¶ thiÕt:
2πf1
+ Ba pha cña ®éng c¬ lµ ®èi xøng. ω1 = ω0 = (2-59)
p
+ C¸c th«ng sè cña m¹ch kh«ng thay ®æi nghÜa lµ kh«ng phô
thuéc nhiÖt ®é, tÇn sè, m¹ch tõ kh«ng b¶o hoµ nªn ®iÖn trë, ®iÖn ω lµ tèc ®é gãc cña r«to ®éng c¬ (rad/s).
kh¸ng, ... kh«ng thay ®æi.
Trong ®ã: f1 lµ tÇn sè cña ®iÖn ¸p nguån ®Æt vµo stato (Hz),
+ Tæng dÉn cña m¹ch vßng tõ ho¸ kh«ng thay ®æi, dßng tõ ho¸
kh«ng phô thuéc t¶i mµ chØ phô thuéc ®iÖn ¸p ®Æt vµo stato. p lµ sè ®«i cùc cña ®éng c¬,
+ Bá qua c¸c tæn thÊt ma s¸t, tæn thÊt trong lâi thÐp. 2.4.1.3. BiÓu ®å n¨ng l−îng cña §K:
+ §iÖn ¸p l−íi hoµn toµn sin vµ ®èi xøng. Víi c¸c gi¶ thiÕt ë trªn, ta cã biÓu ®å n¨ng l−îng cña ®éng c¬
§K 3 pha nh− h×nh 2-24:
Trang 56
Trang 57
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Trong biÓu ®å n¨ng lùong: Khi ω = 0, s = 1, ta cã: I1 = I1nm - dßng ng¾n m¹ch cña stato.
P1 lµ c«ng suÊt ®iÖn tõ ®−a vµo 3 pha stato ®éng c¬ §K ⎡ 1 ⎤
Khi ω = ω0, s = 0, ta cã: I1 = U1f ⎢ ⎥ = Iµ
∆P1 = ∆PCu1 lµ tæn thÊt c«ng suÊt trong c¸c cuén d©y ®ång stato ⎢ R µ2 + X µ2 ⎥
⎣ ⎦
P12 lµ c«ng suÊt ®iÖn tõ truyÒn gi÷a stato vµ r«to ®éng c¬ §K NghÜa lµ ë tèc ®é ®ång bé, ®éng c¬ vÉn tiªu thô dßng ®iÖn tõ
∆P2 = ∆PCu2 lµ tæn thÊt c«ng suÊt trong c¸c cuén d©y ®ång r«to ho¸ ®Ó t¹o ta tõ tr−êng quay.
P2 lµ c«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬, hay lµ c«ng suÊt c¬ cña §K TrÞ sè hiÖu dông cña dßng r«to ®· quy ®æi vÒ stato:
truyÒn ®éng cho m¸y s¶n xuÊt. U1 f
I '2 = 2
(2-61)
⎛ R' ⎞
P2 = Ptrôc = Pc¬ ⎜ R1 + 2 Σ ⎟ + X 2nm
P1 = 3U1fI1cosφ
P1 2 ⎝ s ⎠
Ph−¬ng tr×nh (2-61) lµ quan hÖ gi÷a dßng r«to I’2 víi hÖ sè tr−ît
s hay gi÷a I’2 víi tèc ®é ω, nªn gäi lµ ®Æc tÝnh ®iÖn-c¬ cña ®éng c¬
∆P2 = ∆PCu2 §K, (h×nh 2-25). Qua (2-61) ta thÊy:
∆P1 = ∆PCu1
Khi ω = ω0, s = 0, ta cã: I’2 = 0.
U1 f
H×nh 2-24: BiÓu ®å n¨ng l−îng cña ®éng c¬ §Kdq Khi ω = 0, s = 1, ta cã: I '2 = = I '2 nm
( R1 + R ) + X
'
2Σ
2 2
nm
2.4.1.4. Ph−¬ng tr×nh vµ ®Æc tÝnh c¬ §K:
Trong ®ã: I’2nm lµ dßng ng¾n m¹ch cña r«to hay dßng khëi ®éng.
Tõ s¬ ®å thay thÕ h×nh 2-23, ta tÝnh ®−îc dßng stato:
~ ω
⎡ ⎤
⎢ ⎥ ω0
⎢ 1 1 ⎥
I1 = U1f ⎢ + ⎥ (2-60)
⎢ R µ + Xµ
2 2 2
⎛ R '2 Σ ⎞ ⎥
⎢ ⎜⎜ R 1 + ⎟⎟ + X 2nm ⎥
⎣⎢ ⎝ s ⎠ ⎦⎥ R2f
Trong ®ã: R’2Σ = R’2 + R’2f lµ ®iÖn trë tæng m¹ch r«to. §Kdq
’
0 I’nm I’2
Xnm = X1 + X 2 lµ ®iÖn kh¸ng ng¾n m¹ch.
H×nh 2-26: §Æc tÝnh ®iÖn-c¬ cña §K
Tõ ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh dßng stato (2-60) ta thÊy:
Trang 58 Trang 59
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
§Ó t×m ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §K, ta xuÊt ph¸t tõ ®iÒu Trong c¸c biÓu thøc trªn, dÊu (+) øng víi tr¹ng th¸i ®éng c¬,
kiÖn c©n b»ng c«ng suÊt trong ®éng c¬: c«ng suÊt ®iÖn chuyÓn tõ stato cßn dÊu (-) øng víi tr¹ng th¸i m¸y ph¸t, (Mth§ > MthF).
sang r«to:
Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §K cã thÓ biÓu diÔn theo closs:
P12 = M®t.ω0 (2-62)
2 M th (1 + as th )
M®t lµ m«men ®iÖn tõ cña ®éng c¬, nÕu bá qua c¸c tæn thÊt phô: M= (2-69)
s s th
+ + 2 as th
M®t = Mc¬ = M (2-63) s th s
Vµ: P12 = Pc¬ + ∆P2 (2-64) Trong ®ã: a = R1/R’2Σ.
Trong ®ã: Pc¬ = M.ω lµ c«ng suÊt c¬ trªn trôc ®éng c¬. Mth vµ sth lÊy theo (2-67) vµ (2-68).
∆P2 = 3I’22.R’2Σ lµ tæn hao c«ng suÊt ®ång trong r«to. §èi víi ®éng c¬ §K c«ng suÊt lín, th−êng R1 rÊt nhá so víi Xnm
nªn cã thÓ bá qua R1 vµ asth ≈ 0, khi ®ã ta cã d¹ng closs ®¬n gi¶n:
Do ®ã: M.ω0 = M(ω0 - ω) = M.ω0.s
2 M th
3. I '22 . R '2 Σ / s M= (2-70)
VËy: M= (2-65) s s th
ω0 +
s th s
Thay (3-4) vµo (3-8) vµ biÕn ®æi ta cã :
R '2 Σ 3U12f
2
3.U .R ' Lóc nµy: s th ≈ ± ; M th ≈ ± (2-71)
M= 1f 2Σ
(2-66) X nm 2ω0 X nm
⎡⎛ R 2' Σ ⎞
2
⎤
s. ω 0 . ⎢⎜ R1 + ⎟ + X 2nm ⎥ (®o¹n lµm viÖc)
⎢⎣⎝ s ⎠ ⎥⎦ ~ ω
Mc(ω) (1)
Ph−¬ng tr×nh (2-66) lµ ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §K. NÕu ω0
(2)
biÓu diÔn ®Æc tÝnh c¬ trªn ®å thÞ sÏ lµ ®−êng cong nh− h×nh 2-27b. Cã sth (+)
thÓ x¸c ®Þnh c¸c ®iÓm cùc trÞ cña ®−êng cong ®ã b»ng c¸ch cho ®¹o
hµm dM/ds = 0, ta sÏ ®−îc c¸c trÞ sè vÒ ®é tr−ît tíi h¹n sth vµ m«men
tíi h¹n Mth t¹i ®iÓm cùc trÞ: R2f (®o¹n khëi ®éng)
R '2 Σ §Kdq
s th = ± (2-67) 0 Mnm Mth M
R +X
2
1
2
nm
a) b)
2
U
M th = ± 1f
( )
Vµ: (2-68) H×nh 2-27: §Æc tÝnh c¬ cña §K
2 ω 0 . R1 ± R12 + X 2nm
Trang 61
Trang 60
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
+ Trong nhiÒu tr−êng hîp cho phÐp ta sö dông nh÷ng ®Æc tÝnh 2.4.2. ¶nh h−ëng cña c¸c th«ng sè ®Õn ®Æc tÝnh c¬ cña §K:
gÇn ®óng b»ng c¸ch truyÕn tÝnh ho¸ ®¹c tÝnh c¬ trong ®o¹n lµm viÖc.
Qua ch−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ b¶n cña ho¹t ®éng c¬ §K, ta thÊy
VÝ dô ë vïng ®é tr−ît nhá s < 0,4sth th× ta xem s/sth ≈ 0 vµ ta cã: c¸c th«ng sè cã ¶nh h−ëng ®Õn ®Æc tÝnh c¬ §K nh−: Rs, Rr, Xs, Xr, UL,
2 M th fL,… Sau ®©y, ta xÐt ¶nh h−ënh cña mét sè th«ng sè:
M= ⋅s (2-72)
s th 2.4.2.1. ¶nh h−ëng cña ®iÖn ¸p l−íi (Ul):
Cã thÓ tuyÕn tÝnh hãa ®o¹n ®Æc tÝnh c¬ lµm viÖc qua 2 ®iÓm: Khi ®iÖn ¸p l−íi suy gi¶m, theo biÓu thøc (2-68) th× m«men tíi
®iÓm ®ång bé (kh«ng t¶i lý t−ëng) vµ ®iÓm ®Þnh møc: h¹n Mth sÏ gi¶m b×nh ph−¬ng lÇn ®é suy gi¶m cña UL. Trong khi ®ã
tèc ®é ®ång bé ωo, hÖ sè tr−ît tíi h¹n Sth kh«ng thay ®æi, ta cã d¹ng
M ®m ®Æc tÝnh c¬ khi UL gi¶m nh− h×nh 2-28.
M= s (2-73)
s ®m
Trªn ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn, thay M = M®m, Mth = λM®m, ta cã: Qua ®å thÞ ta thÊy: víi
ω M c( ω )
( )
mét m«men c¶n x¸c ®Þnh
S th = Sđm λ + λ2 − 1 (2-74) (MC), ®iÖn ¸p l−íi cµng gi¶m TN (U®m)
th× tèc ®é x¸c lËp cµng nhá. ω0
Qua d¹ng ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn cña §K h×nh 2-27, mét c¸ch gÇn U1 sth th× coi sth/s ≈ 0 vµ ta cã:
viÖc ®−îc. H×nh 2-28: ¶nh h−ëng cña UL
2 M th . s th
M= (2-77)
s
2 M th . s th 2.4.2.2. ¶nh h−ëng cña ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng m¹ch stato:
Vµ: β= (2-78)
ω 0 . s2 Khi ®iÖn trë hoÆc ®iÖn kh¸ng m¹ch stato bÞ thay ®æi, hoÆc thªm
®iÖn trë phô (Rlf), ®iÖn kh¸ng phô (Xlf) vµo m¹ch stato, nÕu ωo =
Trong ®o¹n nµy ®é cøng β > 0 vµ gi¸ trÞ cña nã thay ®æi, ®©y const, vµ theo biÓu thøc (2-67), (2-68) th× m«men Mth vµ Sth ®Òu gi¶m,
th−êng lµ ®o¹n ®éng c¬ khëi ®éng. nªn ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng nh− h×nh 2-29.
Trang 62
Trang 63
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Qua ®å thÞ ta thÊy: 2.4.2.4. ¶nh h−ëng cña tÇn sè l−íi cung cÊp cho ®éng c¬:
ω M c( ω )
víi m«men Mk® = Mnm.f Khi ®iÖn ¸p nguån cung cÊp cho ®éng c¬ cã tÇn sè (f1) thay ®æi
th× ®o¹n lµm viÖc cña ®Æc TN th× tèc ®é tõ tr−êng ωo vµ tèc ®é cña ®éng c¬ ω sÏ thay ®æi theo.
tÝnh c¬ cã ®iÖn kh¸ng phô ω0
X1f > 0 V× ωo = 2π.f1/p, vµ X = ω.L, nªn ωo ≡ f1, ω ≡ f1 vµ X ≡ f1.
(Xlf) cøng h¬n ®Æc tÝnh cã sth
Rlf. Khi t¨ng Xlf hoÆc Rlf Qua ®å thÞ ta thÊy:
th× Mth vµ Sth ®Òu gi¶m. ω
R1f > 0
Khi tÇn sè t¨ng (f13 > f1.®m), M c( ω )
Khi dïng Xlf hoÆc Rlf ®Ó th× Mth sÏ gi¶m, (víi ®iÖn
khëi ®éng nh»m h¹n chÕ ¸p nguån U1 = const) th× :
dßng khëi ®éng, th× cã 1 f14 > f13
thÓ dùa vµo tam gi¸c tæng 0 Mnmf Mnm Mth M M th ≅ 2 (h×nh 2-31). ω04
trë ng¾n m¹ch ®Ó x¸c f1 f13 > f1®m
ω03
®Þnh Xlf hoÆc Rlf. H×nh 2-29: ¶nh h−ëng cña Rlf, Xlf Khi tÇn sè nguån ω0 TN, f1®m
gi¶m (f11 < f1®m, …) cµng ω01
nhiÒu, nÕu gi÷ ®iÖn ¸p u1 f11 < f1®m
2.4.2.3. ¶nh h−ëng cña ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng m¹ch r«to: ω02
kh«ng ®æi, th× dßng ®iÖn f12 < f11
Khi thªm ®iÖn trë phô (R2f), ®iÖn kh¸ng phô (X2f) vµo m¹ch r«to ®éng c¬ sÏ t¨ng rÊt lín. Do
®éng c¬, th× ωo = const, vµ theo (2-67), (2-68) th× Mth = const; cßn Sth vËy, khi gi¶m tÇn sè cÇn
sÏ thay ®æi, nªn ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng nh− h×nh 2-30. gi¶m ®iÖn ¸p theo quy luËt
nhÊt ®Þnh sao cho ®éng c¬ 0 Mth M
M c( ω ) sinh ra m«men nh− trong
Qua ®å thÞ ta ω
thÊy: ®Æc tÝnh c¬ khi chÕ ®é ®Þnh møc. H×nh 2-31: ¶nh h−ëng cña f1
cã R2f, X2f cµng lín ω0 TN
th× Sth cµng t¨ng, ®é
cøng ®Æc tÝnh c¬ sth R2f1, X2f1 > 0
cµng gi¶m, víi phô sth1 * VÝ dô 2 - 5:
t¶i kh«ng ®æi th× khi R2f2 > R2f1
cã R2f, X2f cµng lín X2f2 > X2f1 Cho mét ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to d©y quÊn (§Kdq) cã:
sth2
th× tèc ®é lµm viÖc P®m = 850KW ; U®m = 6000V ; n®m = 588vg/ph ; λ = 2,15 ;
cña ®éng c¬ cµng bÞ
0 Mth M E2®m = 1150V ; I2®m = 450A.
thÊp, vµ dßng ®iÖn
khëi ®éng cµng TÝnh vµ vÏ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn vµ ®Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o cña
gi¶m. H×nh 2-30: ¶nh h−ëng cña R2f, X2f ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to d©y quÊn víi ®iÖn trë phô mçi pha r«to
lµ: R2f = 0,75Ω.
Trang 64 Trang 65
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
* Gi¶i : Theo ®ã ta vÏ ®−îc ®−êng ®Æc tÝnh tù nhiªn nh− trªn h×nh 2-32
Víi ®éng c¬ cã c«ng suÊt lín, ta cã thÓ sö dông ph−¬ng tr×nh ®i qua 4 ®iÓm: ®iÓm kh«ng t¶i [M = 0; s = 0]; ®iÓm ®Þnh møc [ M *đm =1;
gÇn ®óng (2-70) coi R1 rÊt nhá h¬n R2 tøc a = 0. s®m = 0,02]; ®iÓm tíi h¹n TH [ M *th =2,15; s®m = 0,08]; ®iÓm ng¾n m¹ch
§é tr−ît ®Þnh møc: NM [ M *nm =0,35; s®m = 1].
n o − n đm 600 − 588 §èi víi ®Æc tÝnh nh©n t¹o cã Rf = 0,175Ω ta cã ®é tr−ît tíi h¹n
s đm = = = 0,02
no 600 nh©n t¹o:
M«men ®Þnh møc: R2 + Rf 0,0295 + 0,175
s th .nt = s th = 0,08 = 0,55
Pđm 1000 850.1000 R2 0,0295
M đm = = = 13805 N.m , hoÆc M *đm = 1
n đm / 9,55 588 / 9,55 Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o sÏ lµ:
M«men tíi h¹n: 2λ
M* =
s 0,55
Mth = λM®m = 2,15.13085 = 29681 N.m, hoÆc M *đm = 2,15 +
0,55 s
§iÖn trë ®Þnh møc: R đm = E 2.nm / 3I 2.đm = 1,476 Ω Vµ ®Æc tÝnh ®−îc vÏ trªn cïng ®å thÞ h×nh 2-32.
§iÖn trë d©y quÊn r«to:
S S®m = 0,02
R 2 = R *2 R đm = s đm R đm = 0,02.1,476 = 0,0295 Ω TN
0
§é tr−ît tíi h¹n cña ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn c¸ ®Þnh theo (2-74): 0,08 §iÓm TH
( ) ( )
s th = s đm λ + λ2 − 1 = 0,02 2,15 + 2,15 2 − 1 = 0,08
NT
Ph−¬ng tr×nh ®Æct tÝnh c¬ tù nhiªn: 0,55
2M th 59,362 2λ
M= = hoÆc M * =
s s th s 0,08 s s th
+ + +
s th s 0,08 s s th s §iÓm NM
1
Víi m«men ng¾n m¹ch: 0 0,35 1 2,15 M
59362
M nm = = 4777 Nm = 0,35M đm H×nh 2-32: C¸c ®Æc tÝnh c¬ TN vµ NT trong vÝ dô 2-5
1
+ 0,08
0,08
Trang 67
Trang 66
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
2.4.3. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K khi khëi ®éng: + V× ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K lµ phi tuyÕn, nªn ®Ó ®¬n gi¶n,
ta dïng ph−¬ng ph¸p gÇn ®óng: theo to¸n hoc ®· chøng minh th× c¸c
2.4.3.1. Khëi ®éng vµ tÝnh ®iÖn trë khëi ®éng:
®−êng ®Æc tÝnh khëi ®éng cña ®éng c¬ §K tuyÕn tÝnh hãa sÏ héi tô t¹i
+ NÕu khëi ®éng ®éng c¬ §K b»ng ph−¬ng ph¸p ®ãng trùc tiÕp mét ®iÓm T n»m trªn ®−êng ωo = const phÝa bªn ph¶i trôc tung cña täa
th× dßng khëi ®éng ban ®Çu rÊt lín. Nh− vËy, t−¬ng tù khëi ®éng ®é (ω, M) nh− h×nh 2-33.
§M®l, ta còng ®−a ®iÖn trë phô vµo m¹ch r«to ®éng c¬ §K cã r«to d©y
+ Chän: Mmax = M1 = (2 ÷ 2,5)M®m ; hoÆc Mmax = 0,85Mth
quÊn ®Ó han chÕ dßng khëi ®éng: I kđđb ≤ I cp = 2,5I đm .Vµ sau ®ã th×
lo¹i dÇn chóng ra ®Ó ®−a tèc ®é ®éng c¬ lªn x¸c lËp. vµ Mmin = M2 = (1,1 ÷ 1,3)Mc trong qu¸ tr×nh khëi ®éng.
S¬ ®å nguyªn lý vµ ®Æc tÝnh khëi ®éng ®−îc tr×nh bµy trªn h×nh + Sau khi ®· tuyÕn hãa ®Æc tÝnh khëi ®éng ®éng c¬ §K, ta tiÕn
2-33 (hai cÊp khëi ®éng m = 2). hµnh x©y dùng ®Æc tÝnh khëi ®éng t−¬ng tù ®éng c¬ §M®l, cuèi cïng
ta ®−îc c¸c ®Æc tÝnh khëi ®éng gÇn ®óng edcbaXL nh− h×nh 2-33.
NÕu ®iÓm cuèi cïng gÆp ®Æc tÝnh TN mµ kh«ng trïng víi giao
~ ®iÓm cña ®Æc tÝnh c¬ TN mµ M1 = const th× ta ph¶i chän l¹i M1 hoÆc
ω M2 råi tiÕn h¸nh l¹i tõ ®Çu.
T xl h TN
ω0 2.4.3.2. TÝnh ®iÖn trë khëi ®éng:
sTN a
b *Dïng ph−¬ng ph¸p ®å thÞ:
§K c
sNT d + Khi ®· tuyÕn hãa ®Æc tÝnh khëi ®éng ®éng c¬ §K, ta cã:
K2 K2 S NT R 2 − R 2f
= ; (2-79)
K1 K1 R2f2 STN R2
R2f1 e Rót ra:
0 Mc M 2 M1 Mth M S NT − STN
R 2f = R2 ; (2-80)
a) b) STN
Tõ ®å thÞ ta cã ®iÖn trë phô c¸c cÊp:
H×nh 2-33: a) S¬ ®å nèi d©y §K khëi ®éng 2 cÊp, m = 2
ha − hc ac
b) C¸c ®Æc tÝnh c¬ khëi ®éng §M®l, m = 2 R 2f 1 = R2 = R2 ; (2-81)
he he
* X©y dùng c¸c ®Æc tÝnh c¬ khi khëi ®éng §K: hc − he ce
R 2f 2 = R2 = R2; (2-82)
+ Tõ c¸c th«ng sè ®Þnh møc (P®m; U®m; I®m; n®m; η®m;…) vµ th«ng he he
sè t¶I (Ic; Mc; Pc;…) sè cÊp khëi ®éng m, ta vÏ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn.
Trang 68 Trang 69
